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नियंत्रण प्रणाली के पूर्व-फ़िल्टर में एक नकारात्मक ध्रुव (अस्थिर) से कैसे निपटें?
तो पहली बार आदेश देरी प्रणाली के लिए एक पीआई नियंत्रक डिजाइन करने के लिए कैसे का जवाब देते समय (प्रश्न यहां ) यहाँ एक नियंत्रण प्रणाली के लिए बंद लूप समीकरण है: जीसी( s ) = केटी( 1 - एस टी) ( रों )रों3+ ( १)टी+ क - केकपी) …