नियंत्रण प्रणाली के पूर्व-फ़िल्टर में एक नकारात्मक ध्रुव (अस्थिर) से कैसे निपटें?

Question

तो पहली बार आदेश देरी प्रणाली के लिए एक पीआई नियंत्रक डिजाइन करने के लिए कैसे का जवाब देते समय (प्रश्न यहां )

यहाँ एक नियंत्रण प्रणाली के लिए बंद लूप समीकरण है:

$$G_C(s) = \frac{\frac{K}{T}(1-sT)(s)} { s^3 + (\frac{1}{T} + a - KK_p)s^2 + (\frac{a}{T} + \frac{KK_P}{T} +K_I)s+\frac{KK_I}{T}}$$

प्रश्न: फ़िल्टर के अस्थिर होने पर आप अपने बंद लूप ट्रांसफर फ़ंक्शन में अंश को सामान्य करने से कैसे निपटते हैं? (विमान के आरएच पर ध्रुव)

आमतौर पर आप अपने नियंत्रक से पहले एक फ़िल्टर पेश करते हैं:

$$\frac{1} {\frac{K}{T} (1-sT)(s)}$$

अंश को सामान्य करने के लिए

लेकिन फ़िल्टर शब्द के कारण अस्थिर है:

एक चरण प्रतिक्रिया के लिए अस्थिर है जो सिस्टम को बिल्कुल समझने वाला एक मुद्दा बना देगा।

$$\frac{1}{(1-sT)}$$

एक तरीका जिसके बारे में मैंने सोचा है, वह इसके जटिल संयुग्म ( 1 + s T ) से गुणा कर रहा है।

$$\frac{(1+sT)} {(1+sT)}$$

लेकिन im वास्तव में इसके गुणों के बारे में निश्चित नहीं है।

Comments

$F(s)$$F(s)$

जटिल संयुग्म एक समय देरी है।

— साइबरमेन

$\frac{1+sT}{1+sT} = 1$$e^{-sT} \approx 1$

@ जैसन आर मैं अधिक उपयुक्त सर्किट लिखने के लिए जटिल संयुग्म का उपयोग करके समीकरण में सुधार करने के बारे में सोच रहा था।

— साइबरमेन

आप अंश को सामान्य क्यों करना चाहते हैं?

— lxop

Answer 1

$G(s)$$F(s)$

$F(s)$$F(s)$

संदर्भ के लिए नियंत्रण इंजीनियरिंग पर ओगाटा से पुस्तक की जाँच करें।