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कलमन फ़िल्टर - "व्युत्पन्न" माप को संभालने का इष्टतम तरीका?
यानी, यदि आपके पास राज्य चर स्थिति ( पी ) और वेग ( वी ) के रूप में है, और मैं पी की कम आवृत्ति माप करता हूं, तो यह भी परोक्ष रूप से मुझे v के बारे में जानकारी देता है (क्योंकि यह पी के व्युत्पन्न है )। ऐसे …