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ट्यूनिंग नियंत्रक लाभ कठिन हो सकता है, एक सामान्य प्रणाली जो एक स्थिर प्रणाली को सही समाधान में परिवर्तित करने के लिए अच्छी तरह से काम करती है?

55 control  pid  tuning 

मेरे पास एक सरल सर्वो प्रणाली है जो फीडबैक करने के लिए MCU में कार्यान्वित PID नियंत्रक का उपयोग करती है। हालांकि, सिस्टम के गुण गतिशील रूप से बदलते हैं, और इसलिए पीआईडी ​​मापदंडों को सभी परिस्थितियों के लिए कभी भी ट्यून नहीं किया जा सकता है। मेरा रोबोट एक …

15 control  pid  automatic  tuning