odometry पर टैग किए गए जवाब

ज्यादातर अक्सर कलमन फ़िल्टर शोर मैट्रिस को ट्यून करके परीक्षण और त्रुटि या डोमेन ज्ञान द्वारा किया जाता है। क्या सभी कलमन फ़िल्टर मापदंडों को ट्यून करने के लिए अधिक राजसी तरीके हैं?

17 odometry  localization  kalman-filter 

हमारी प्रयोगशाला में, हमारे पास कई "कर्ट" प्रकार के रोबोट हैं (एक पायनियर के आकार के बारे में, छह पहिए, अंतर ड्राइव)। अंतर्निहित गायरोस्कोप अब वास्तव में पुराने हो चुके हैं; मुख्य समस्या यह है कि जाइरोस्कोप का एक बड़ा बहाव होता है जो बढ़ जाता है क्योंकि जाइरो गर्म …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

दृश्य ओडोमेट्री के बारे में कुछ कागजात पढ़ना, कई उलटा गहराई का उपयोग करते हैं। क्या यह केवल गहराई का गणितीय प्रतिलोम है (अर्थ 1 / d) या यह कुछ और का प्रतिनिधित्व करता है। और इसका उपयोग करने के क्या फायदे हैं?

14 slam  computer-vision  odometry