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अंतर ड्राइव रोबोट की स्थिति की गणना करें
आप वृद्धिशील सेंसर के साथ अंतर ड्राइव रोबोट की स्थिति की गणना या अद्यतन कैसे करते हैं? दो भिन्न पहियों में से प्रत्येक के लिए एक वृद्धिशील सेंसर होता है। दोनों सेंसर दूरी सम्मान निर्धारित करते हैं । Δ r मैं छ ज टी उनके पहिया एक ज्ञात समय के …