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जाइरोस्कोप का उपयोग करके दो पहिए वाले रोबोट को संतुलित करने के लिए मुझे किस एल्गोरिथ्म का उपयोग करना चाहिए?
क्या एक अच्छा, लोकप्रिय और विश्वसनीय एल्गोरिथ्म है जिसका उपयोग मैं एक जाइरोस्कोप से इनपुट लेकर और दो स्वतंत्र पहियों को नियंत्रित करने के लिए इस तरह के संतुलित रोबोट को मज़बूती से रखने के लिए कर सकता हूं? मैं एक एल्गोरिथ्म की तलाश कर रहा हूं जो मुझे एक …