walk पर टैग किए गए जवाब

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छह पैर वाले रोबोट के लिए क्या उपयोगी गैट्स मौजूद हैं, और उनके पेशेवरों और विपक्ष क्या हैं?
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm सूची में तीन गेट्स: तिपाई लहर, और तरंग। क्या इनमें सुधार किया जा सकता है, या उनके रिश्तेदार पेशेवरों और विपक्ष को बदल दिया जा सकता है, और क्या अन्य विचार करने लायक हैं?
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एक चौगुनी चाल के लिए एक अच्छा तरीका क्या है?
मेरे पास तीन डिग्री की स्वतंत्रता पैरों के साथ एक छोटा चौगुना है, जिस पर मैं काम कर रहा हूं: 3DOF मिनी क्वाड्रूप । इसके लिए मेरा मूल कोड arduino पर एक सरल सर्वो नियंत्रक था, और स्काला कोड जो तार पर सर्वो कमांड भेजेगा। मैंने स्कैला में सभी व्युत्क्रम …
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