manipulator पर टैग किए गए जवाब

मैं वर्तमान में 6-DOF के साथ एक रोबोटिक हाथ डिजाइन कर रहा हूं, और मेरा लक्ष्य 3 डी स्थिति, वेग और अभिविन्यास ( लिए सेटपॉइंट देने में सक्षम होना है। )।एक्स , वाई, ज़ेड, एक्स˙, वाई˙, ज़ेड˙, Θ , α , γएक्स,y,z,एक्स˙,y˙,z˙,θ,α,γx,y,z,\dot{x},\dot{y},\dot{z},\theta,\alpha,\gamma मेरे पास कॉलेज में अभी तक केवल SISO …

11 control  manipulator  robotic-arm 

मैं एक स्थिति-नियंत्रित मैनिपुलेटर के साथ काम कर रहा हूं। हालांकि, मैं इस रोबोट पर एक टोक़-नियंत्रित विधि लागू करना चाहता हूं। क्या टॉर्क कमांड को पोजीशन कमांड में बदलने का कोई तरीका है? मैं इस पर शोध पत्र खोजने की कोशिश करता हूं, लेकिन मुझे पता नहीं है कि …

9 robotic-arm  industrial-robot  manipulator