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उलटा गतिज समस्या को कैसे हल किया जा सकता है?
रोबोट बांह के आगे केनेमेटिक्स को आसानी से हल किया जा सकता है। हम Denavit-Hartenberg रूपांतरण मैट्रिसेस का उपयोग करके प्रत्येक संयुक्त का प्रतिनिधित्व कर सकते हैं । उदाहरण के लिए, यदि संयुक्त एक रैखिक actuator है, तो इसमें परिवर्तन मैट्रिक्स हो सकता है:मैंटी एचमैंटीजi^{th} टीमैं= ⎡⎣⎢⎢⎢10000100001000घमैं1⎤⎦⎥⎥⎥टीमैं=[10000100001घमैं0001]T_i = \left[\begin{matrix} 1&0&0&0\\ …