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बाधा से बचने के लिए सोनार: कितने सेंसर और उन्हें कहां रखना है?
2 डी रोबोट नेविगेशन के दौरान बाधाओं से बचने के लिए सोनार सेंसर लगाने के लिए सबसे अच्छी स्थिति / कोण क्या है? कितने होने चाहिए? मैं जानना चाहूंगा कि क्या रखने की समस्या के लिए कुछ सिद्धांत या उदाहरण हैं। मुझे एहसास है कि यह उस तरीके पर निर्भर …