ठीक है तो विचार करें कि हमारे पास एक वाहन जैसा है जिसे मैंने इस प्रश्न के उत्तर में वर्णित किया है , एक 2 डी स्थिति, वेग, कोणीय वेग और खींचें / घर्षण के साथ। यह एक चर राशि से गति और विराम कर सकता है, लेकिन तुरंत मृत नहीं होगा या शीर्ष गति तक तुरंत पहुंच सकता है। ओवरसोलेटिंग या दोलन के बिना - मैं इसे किसी विशेष बिंदु पर कैसे ले जा सकता हूं और सबसे तेजी से संभव समय में रोक सकता हूं?
मैं कुछ सोच रहा था:
- लक्ष्य स्थिति की ओर मुड़ें।
- में तेजी लाने के
- 1 टिक को आगे देखें, "अगर मैंने अगले टिक को लागू किया, तो क्या मैं लक्ष्य का निरीक्षण करूंगा?"
- यदि यह ओवरशूट करेगा, तो कुछ राशि से अब ब्रेक लागू करें।
मुझे यकीन है कि यह एक हल की गई समस्या है और मेरे द्वारा वर्णित की तुलना में एक बेहतर तरीका है।