मैं एक सेल्फ बैलेंसिंग रोबोट का निर्माण कर रहा हूं और जानना चाहूंगा कि डीसी मोटर्स द्वारा प्रदान किया जाने वाला पहिया व्यास और टॉर्क कैसे रोबोट की समग्र स्थिरता और प्रतिक्रिया को प्रभावित करेगा। बैलेंसिंग बॉट एक उल्टे पेंडुलम के सिद्धांत पर आधारित है।