मैं एक मशीन का निर्माण कर रहा हूं जो लॉगरिदमिक प्रक्रिया विशेषताओं के साथ परिमाण के 20 से अधिक ऑर्डर संचालित करता है। मैंने पीआईडी को नियमित रूप से आज़माया है और पीआईडी के सभी प्रकार के बदलाव भी किए हैं और अच्छे परिणाम नहीं मिले हैं। मेरे पास पीआईडी के अन्य विकल्प क्या हैं?
मैं एक बंद बर्तन (उच्च तापमान पर) में 21% ऑक्सीजन के साथ शुरू करता हूं और आयन द्वारा लॉग 10 (pO2) = - 20 को मूल राशि से बाहर पंप करता हूं। मेरे पास संवेदनशील सेंसर, पंप और बिजली की आपूर्ति है। यदि मैं हाथ से पंप धाराओं या प्रक्रिया को दाईं ओर सेट करता हूं तो यह हिस्सा बहुत काम आता है। एकाग्रता में ऊपर जाने के लिए मैं पंप को चालू करता हूं और रिसाव ऑक्सीजन को जोड़ने का ध्यान रखता है।
लेकिन जैसा कि आप देख रहे हैं, पीआईडी के साथ नियंत्रण को स्वचालित करने की कोशिश करने के संदर्भ में, एक क्षेत्र में अच्छी तरह से काम करना दूसरे क्षेत्र में पूरी तरह से अनुपयुक्त है। यह मदद नहीं करता है कि माप का पूरा लूप लगभग 10 सेकंड लेता है।
मैंने वर्तमान का उपयोग 500mA तक सीमित कर दिया है, और सबसे खराब परिस्थितियों में रिसाव का सामना करने के लिए वर्तमान की आवश्यकता 700µA है, इसलिए वर्तमान के लिए सीमा इतनी बड़ी नहीं है। न ही सेंसर वोल्टेज के लिए सीमा है, जो लगभग 100mV से -1V है।
शायद मैं पंप चालू के बजाय पंप वोल्टेज को नियंत्रित कर सकता था। ऑक्सीजन की मात्रा (जो कि लघुगणक है) में परिवर्तित होने के लिए वर्तमान में सीधे परिणाम हैं। पंप का प्रतिरोध तापमान पर निर्भर करता है, और सभी ऑक्सीजन ढाल में से अधिकांश, और अधिक रैखिक और स्वचालित रूप से विनियमित प्रतिक्रिया प्राप्त करेगा।