ugv पर टैग किए गए जवाब

हमारी प्रयोगशाला में, हमारे पास कई "कर्ट" प्रकार के रोबोट हैं (एक पायनियर के आकार के बारे में, छह पहिए, अंतर ड्राइव)। अंतर्निहित गायरोस्कोप अब वास्तव में पुराने हो चुके हैं; मुख्य समस्या यह है कि जाइरोस्कोप का एक बड़ा बहाव होता है जो बढ़ जाता है क्योंकि जाइरो गर्म …

16 ros  imu  odometry  gyroscope  ugv 

उदाहरण के लिए, यदि किसी रोवर में -70 से +120 सेल्सियस तक तापमान रेंज होती है, तो यह कैसे जीवित रहता है और फिर खुद को पुनर्स्थापित करता है यदि तापमान कई महीनों तक -150 डिग्री तक गिर जाता है?

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