driver पर टैग किए गए जवाब

मैं 2 पहियों के साथ एक Arduino आधारित रोबोट बनाना चाहूंगा, प्रत्येक पहिये पर द्विघात एनकोडर्स, एक एच-ब्रिज ड्राइवर चिप (या मोटर नियंत्रक) और एक ढलाईकार। मैं पीआईडी ​​पुस्तकालय का उपयोग करना चाहता हूं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यात्रा करने के लिए गति आनुपातिक है। एक वैचारिक स्तर …

19 arduino  pid  driver  encoding 

मैं बहुत छोटे क्षैतिज आंदोलनों को बनाने के लिए इस लघु मोटर ( स्क्विगल माइक्रो मोटर ) का उपयोग करने में रुचि रखता हूं । हालांकि, बहुत सीमित स्थान के कारण, मैं सिर्फ यह जगह कर सकते हैं खड़ी मेरी परियोजना के भीतर। यह मानते हुए कि इस मोटर को …

13 motor  motion  movement  driver  linear-bearing