compass पर टैग किए गए जवाब

मुझे एक चलने वाला रोबोट मिला है, जिसमें ट्रैकिंग दूरी के लिए कम परिशुद्धता पहिया एनकोडर और हेडिंग के निर्धारण के लिए एक इलेक्ट्रॉनिक कम्पास है। कम्पास में महत्वपूर्ण (> 1 सेकंड) अंतराल है जब रोबोट जल्दी से बदल जाता है, उदाहरण के लिए एक तरह से पहुंचने के बाद …

12 sensors  compass 

पृष्ठभूमि: मैं एक साधारण कलमन फ़िल्टर लागू कर रहा हूं जो एक रोबोट की हेडिंग दिशा का अनुमान लगाता है। रोबोट कम्पास और जाइरोस्कोप से लैस है। मेरी समझ: मैं अपने राज्य को 2D वेक्टर रूप में प्रस्तुत करने के बारे में सोच रहा हूं , जहां वर्तमान शीर्षक दिशा …

9 localization  kalman-filter  gyroscope  compass