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रोबोटिक आर्म के लिए इंटर-प्रोसेसर संचार
मैं एक शौक 6-DOF रोबोट बांह का निर्माण कर रहा हूं और सोच रहा हूं कि प्रोसेसर (3-4 AVR, 18 इंच अधिकतम जुदाई) के बीच संवाद करने का सबसे अच्छा तरीका क्या है। मैं कंप्यूटर पर नियंत्रण लूप चलाना चाहता हूं, जो एक Atmega32u4 यूएसबी-टू के माध्यम से माइक्रोप्रोसेसरों को …

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मैं धीमी (30 हर्ट्ज) प्रणाली के साथ फास्ट (200 हर्ट्ज) रियलटाइम सिस्टम को कैसे नियंत्रित कर सकता हूं?
हम वर्तमान में स्वतंत्रता और सेंसर की कई नियंत्रित डिग्री के साथ एक मोबाइल रोबोट + माउंटेड आर्म डिजाइन कर रहे हैं। मैं दो भागों में एक वास्तुकला पर विचार कर रहा हूं: आर्म मोटर्स और एनकोडर को नियंत्रित करने के लिए रियलटाइम कंट्रोलरों का एक सेट (या तो रास्पबेरी …
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