pid-controller पर टैग किए गए जवाब

मैं इस तरह के रूप में कई पीआईडी लेख, देखा है यह , एक जेड सामान्य पीआईडी समीकरण के बदलने कुछ पागल अंतर समीकरण जो तब सॉफ्टवेयर में लागू किया जा सकता (या इस मामले में एक FPGA) प्राप्त करने के लिए इस्तेमाल करते हैं। मेरा सवाल यह है कि …

29 control  pid-controller 

मैं मुख्य रूप से तापमान के लिए पीआईडी ​​(आनुपातिक-इंटीग्रल-व्युत्पन्न) नियंत्रण सीखना चाहता हूं। मैं एक आसान परियोजना के माध्यम से अधिमानतः सीखना चाहूंगा। क्या आप कृपया कुछ ऐसा सुझा सकते हैं, जिसे सीखने में कुछ सप्ताह लगेंगे? संपादित करें: मैं एक पानी की टंकी के तापमान को नियंत्रित करना चाहता …

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

बदलते थर्मल गुणों से निपटने के लिए आप पीआईडी ​​नियंत्रक की ट्यूनिंग को कैसे बदलते हैं? परियोजना: मैं दही बना रहा हूं। यह लगभग आधे दिन के लिए 110 डिग्री फेरनहाइट पर संस्कृतियों; आप दूध और थोड़ा स्टार्टर कल्चर में डालें और दही लें। अगले बैच के लिए एक स्टार्टर …

25 pid-controller 

पीआईडी ​​या कनविक्शन कंट्रोल स्कीम को ट्यून करने के लिए कोई मापा कदम प्रतिक्रिया का उपयोग कैसे करता है? इस उत्तर से प्रेरित होकर * , मैं मापा कदम प्रतिक्रिया के आधार पर एक नियंत्रण प्रणाली को लागू करने के तरीके के बारे में अधिक विस्तृत व्याख्या करना चाहता हूं। …

17 pid-controller  control-system 

मैं एक Arduino का उपयोग करके एक मोटरयुक्त फ़ेडर (रैखिक स्लाइड पोटेंशियोमीटर) को नियंत्रित करने की कोशिश कर रहा हूं। पीआईडी ​​नियंत्रण एक विशिष्ट लक्ष्य स्थिति के लिए "कूद" के लिए अच्छे परिणाम देता है, लेकिन रैंप पर नज़र रखना एक समस्या है, यह बिल्कुल भी चिकनी नहीं है। आंदोलन …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

मैं सर्वो-नियंत्रित वाल्वों का उपयोग करके गर्म और ठंडे नल के पानी को मिलाने के लिए एक Arduino Leonardo पर एक बुनियादी PID एल्गोरिदम को लागू करने की कोशिश कर रहा हूं। लक्ष्य तापमान को यथासंभव एक सेटपॉइंट के करीब रखना है। विशेष रूप से महत्वपूर्ण उपयोगकर्ता को बर्न्स से …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

मैं निम्नलिखित विशेषताओं वाली प्रणाली में तापमान को नियंत्रित करने के लिए एक माइक्रो-कंट्रोलर प्रोग्राम लिखने की कोशिश कर रहा हूं: निश्चित चक्र आवृत्तियों के साथ आउटपुट केवल चालू या बंद हो सकता है (~ प्रति घंटे 2-10) संयंत्र प्रतिक्रिया करने के लिए धीमा है (तापमान में औसत दर्जे का …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

मुझे नियंत्रण सिद्धांत की सीमित समझ है। मैं स्कूल में डंडे और शून्य और हस्तांतरण कार्यों से निपटता हूं। मैंने DC / DC कन्वर्टर्स के लिए कई माइक्रोप्रोसेसर-आधारित नियंत्रण योजनाएँ लागू की हैं। ये दोनों चीजें एक-दूसरे से कैसे संबंधित हैं, मुझे अभी पता लगाना बाकी है, और मैं चाहूंगा। …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

लघु प्रश्न क्या एक समान रूप से एक समान नियंत्रण क्षेत्र के भीतर बहुत बड़ी विसंगतियों (परिमाण का क्रम) को संभालने का एक सामान्य तरीका है? पृष्ठभूमि मैं एक नियंत्रण एल्गोरिथ्म पर काम कर रहा हूं जो आम तौर पर समान नियंत्रण क्षेत्र में एक मोटर चलाता है। बिना / …

10 control-system  pid-controller 

मैं एक स्वचालित भूलभुलैया भूलभुलैया सॉल्वर का निर्माण कर रहा हूं, और अपने भूलभुलैया को नियंत्रित करने के लिए एक वेबकैम का उपयोग कर रहा हूं। अन्य मंचों में सुझावों के आधार पर, मैं कम से कम एक दिशा में भूलभुलैया की गेंद की गति को नियंत्रित करने की कोशिश …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

मैं लगभग एक सप्ताह से इस समस्या से जूझ रहा हूं, साल भर की परियोजना के हिस्से के रूप में। हम एक मॉडल के आधार पर एक विशिष्ट रिएक्टर के लिए एक नियंत्रक डिजाइन कर रहे हैं। कुछ समय के लिए इसे देखने के बाद, मुझे अभी भी यह काम …

9 control-system  pid-controller