पहले से ही अच्छी प्रतिक्रिया के लायक मेरे 2 सेंट जोड़ना।
तापमान नियंत्रण के लिए पीआईडी के व्यावहारिक उपयोग में अक्सर गैर-रैखिक व्यवहार होते हैं यदि अस्थायी त्रुटि का पता लगाना सीमित है (सेशन amp सैचुरेट आउटपुट) और तापमान को नियंत्रित करने के लिए उपलब्ध शक्ति निर्धारित है।
ऑन-ऑफ कंट्रोलर पर विचार करें। सिस्टम में उस समय से विलंबता होगी जब गर्मी लागू होती है और तापमान में बदलाव का पता चलता है। जो कोई पीआईडी लूप नहीं है, यह विलंबता एक अस्थिर लूप दोलन बनाता है और यदि कोई हिस्टेरेसिस है, तो शोर के साथ बिजली चक्र (ऑन-ऑफ-ऑन) हालांकि एक बहुत ही उच्च लाभ (जैसे कि एक तुलनित्र) एक छोटे अवशिष्ट तापमान त्रुटि के परिणामस्वरूप होता है। विलंबता चक्र समय और ओवरशूट को प्रभावित करती है।
यदि एक बाहरी गड़बड़ी थी जैसे कि टैंक लैंप जो महत्वपूर्ण गर्मी जोड़ सकता है, तो हीटर नियामक को जवाब देना चाहिए जैसे ही दीपक गर्मी से तापमान वृद्धि का पता चलता है। यदि आपका लैंप स्वाथ PID लूप का हिस्सा नहीं है, तो यह प्रभाव (व्युत्पन्न प्रतिक्रिया हासिल) को "अनुमानित" नहीं कर सकता है, यदि लैंप बहुत अधिक गर्मी उत्पन्न करता है, तो तापमान को विनियमित नहीं किया जा सकता है और यह सेटपॉइंट से अधिक होगा।
पीआईडी नियंत्रण के साथ आपके ताप नियंत्रण में लैम्प स्विच राज्य और आउटपुट नियंत्रण के लिए एक इनॉप्ट हो सकता है जो प्रकाश शक्ति को गर्मी के द्वितीयक स्रोत के रूप में नियंत्रित करता है, फिर से बहुत अधिक होने पर।
पूर्ण नियंत्रण त्रुटि के लिए अपनी आवश्यकताओं को परिभाषित करना,% ओवरशूट और प्रतिक्रिया समय आपके पीआईडी लूप को अनुकूलित करने के लिए आवश्यक कुछ डिज़ाइन इनपुट हैं। समान रूप से महत्वपूर्ण आपके सिस्टम की गड़बड़ी को परिभाषित कर रहा है और इनपुट और आउटपुट के लिए आपके नियंत्रण प्रणाली में उन्हें शामिल करता है। जैसे। दीपक गर्मी की शक्ति और सेंसर की पसंद और स्थान।
अनुभव के अलावा।
वॉटर हीटर का उपयोग करने का मेरा पहला अनुभव 70 के दशक के जल-बेड युग के दौरान था जब मैं एक छात्र था, मैंने थर्मामीटर, नियंत्रण सर्किट और हीटर के लिए एक शून्य-क्रॉसिंग ट्राईक स्विच का उपयोग करके अपना स्वयं का अस्थायी नियंत्रक बनाया। मैंने तुलनित्र नियंत्रण के साथ शुरुआत की और बिस्तर में कूदने से एक असामान्य प्रतिक्रिया मिली। तो मैंने आनुपातिक शोर का उपयोग करते हुए सेंसर पर अनफ़िल्टर्ड शोर का उपयोग करके मुझे आनुपातिक "लापता चक्र" देने के लिए जोड़ा, जब जेडसीएस triac सीमा के पास था। मैं 0.1'C के भीतर तापमान को नियंत्रित कर सकता था। प्रतिक्रिया नरम थी लेकिन परिणाम समान था।
मैंने पाया कि सबसे बड़ी त्रुटि स्थान पर थी और सेंसर पर पानी के दबाव में छोटे बदलाव। (तब मैं छोटा था, केवल १ ,५ पाउंड लेकिन २००० पौंड के पानी के बिस्तर पर <१०% पानी के दबाव में परिवर्तन छोटा था)
सेंसर और वॉटरबेड के बीच थर्मल प्रतिरोध ने सेंसर के खिलाफ पानी के दबाव के आधार पर एक छोटी ऑफसेट त्रुटि पैदा की। आपके पानी के टैंक परिदृश्य में, सेंसर की त्रुटि टैंक के आकार और सेंसर और हीटर या सेंसर के बीच की दूरी और पानी की ऊपरी सतह या सेंसर और हीटर के बीच पानी के प्रवाह या बुलबुले के प्रभाव से प्रभावित हो सकती है।
मेरे मामले में जब भी मैं बिस्तर में कूदता था तो थर्मल प्रतिरोध अतिरिक्त दबाव से थोड़ा कम हो जाता था और बिजली की रोशनी एक या दो मिनट के लिए मंद हो जाती थी जब तक कि तापमान एक डिग्री का दसवां गिरा या अतिरिक्त वजन और दबाव के स्पष्ट तापमान में वृद्धि से मेल नहीं खाता थर्मोस्टेट के खिलाफ पानी पिलाया।
(सबक सीखा। नियंत्रण प्रणाली त्रुटि पर गड़बड़ी के स्रोतों और उनके प्रभावों की उपेक्षा न करें)