imu पर टैग किए गए जवाब

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गायरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर और मैग्नेटोमीटर के बीच अंतर क्या हैं?
3-अक्ष गायरोस्कोप, 3-अक्ष एक्सीलरोमीटर और 3-अक्ष मैग्नेटोमीटर में क्या अंतर है? ये सेंसर कैसे काम करते हैं? कुछ उपकरणों जैसे स्मार्टफोन, टैबलेट, क्वाडकॉप्टर आदि में सभी 3 का उपयोग क्यों किया जाता है?

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जाइरोस्कोप और एक्सेलेरोमीटर इनपुट से स्थिति कैसे निर्धारित करें?
मेरे पास 3-एक्सिस एक्सेलेरोमीटर और 2-एक्सिस जीरोस्कोप है। मैं कुछ मापने का इरादा रखता हूं जो केवल एक्स और जेड अक्ष में चलता है। मैंने त्वरण वैक्टर को सुचारू करने के लिए कलमन फिल्टर का उपयोग करने के बारे में सुना है, लेकिन मैं विषय के लिए एक पूर्ण शुरुआत …

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मैग्नेटोमीटर गतिशील अंशांकन
मैं एक मैग्नेटोमीटर AK8975 पर IMU का हिस्सा बनकर काम कर रहा हूं। जो मेरे लिए बहुत पेचीदा लगता है। यह चिप पृथ्वी के किसी भी स्थान पर या उसके निकट पृथ्वी के चुंबकीय क्षेत्र का वर्णन करते हुए एक 3D वेक्टर देता है। मैंने दो प्रकार के हेडिंग कैलकुलेशन …

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मैग्नेटोमीटर et के आकार का अंशांकन
3-अक्ष इलेक्ट्रॉनिक कम्पास का उपयोग करते हुए मोबाइल फोन और अन्य उपकरणों में, एक 8/8 / एस आकार का आंदोलन इन वीडियो में दिखाए अनुसार मैग्नेटोमीटर को कैलिब्रेट करने के लिए उपयोग किया जाता है । यह आंदोलन क्यों किया गया है, सिद्धांत क्या है, और क्या कोई इसे लागू …
15 calibration  imu 

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MEMS सेंसर का उपयोग करके मृत रेकनिंग की सीमा
मैं एक व्यक्ति के धड़ के सापेक्ष शरीर के अंगों को ट्रैक करने की कोशिश कर रहा हूं। मैं एमईएमएस एक्सेलेरोमीटर और मृत रेकिंग के लिए जीरो का उपयोग करने के बारे में काफी कुछ प्रश्न देखता हूं, और वे मेरे संदेह की पुष्टि करते हैं कि विभिन्न कारक इन …

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एक्सेलेरोमीटर और जाइरो के साथ मृत गणना। मुमकिन?
मेरे पास एक 3 एक्सिस एक्सेलेरोमीटर और एक 3 एक्सिस गायरोस्कोप है। मुझे इस हार्डवेयर का उपयोग करके एक मृत रेकॉन्डिंग प्रणाली विकसित करने का काम सौंपा गया है। वास्तविक समय में बोर्ड के 3 डी स्थान में स्थिति को ट्रैक करने के लिए कुछ कोड विकसित करने के लिए …

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निरंतर रैखिक त्वरण के तहत AHRS एल्गोरिथ्म
मैंने निरंतर रैखिक त्वरण और कंपन के तहत पिच, रोल और जम्हाई लेने के लिए कई एल्गोरिदम की कोशिश की है (0.4g से कम, आवृत्ति 10HZ से कम)। उनमें से कोई भी अच्छा परिणाम नहीं देता है क्योंकि रीडिंग या तो बहाव या रैखिक त्वरण से बहुत अधिक प्रभावित होती …
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