जवाबों:
वे तीन सेंसर हैं जो स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने के लिए उपयोगी हैं, लेकिन वे विभिन्न चीजों को मापते हैं।
इन सेंसरों के संयुक्त होने का कारण यह है कि वे अलग-अलग चीजों पर काम करते हैं। उदाहरण के लिए, अभिविन्यास के लिए, एक मैग्नेटोमीटर में तेज गति के लिए खराब सटीकता होती है, लेकिन समय के साथ बहुत अधिक शून्य बहाव। दूसरी ओर गायरोस का उपयोग करने वाली एक एकीकृत योजना परिवर्तनों के लिए त्वरित और सटीक रूप से प्रतिक्रिया करती है, लेकिन समय के साथ विशाल त्रुटि जमा करती है। इसे एक ज्ञात अभिविन्यास से भी शुरू करने की आवश्यकता है, क्योंकि यह केवल परिवर्तनों पर प्रतिक्रिया करता है।
इन सेंसरों के इनपुट को मिलाकर समय के साथ कम बहाव के साथ त्वरित और सटीक स्थिति और अभिविन्यास निर्धारण की अनुमति मिलती है।
साथ में, इन सेंसर को एक Inertial मापन इकाई, या IMU के रूप में भी संदर्भित किया जाता है। आप इस शब्द के लिए विकिपीडिया पृष्ठ पर अधिक जानकारी पा सकते हैं । ध्यान दें कि जब आप मैग्नेटोमीटर जोड़ते हैं तो इकाई पूरी तरह से शुद्ध रूप से निष्क्रिय नहीं बोलती है, लेकिन इस नामकरण का व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।