आपके द्वारा दिए जा रहे उत्तर और टिप्पणियाँ निश्चित रूप से उत्कृष्ट हैं, लेकिन मैं थोड़ा रंग जोड़ सकता हूं।
इसके लायक के लिए, हमारे सेंसिनेरियल सिस्टम एक ही उपकरण का उपयोग करता है, और हमेशा उत्तर सही नहीं मिलता है! हमारे पास 3 डी एक्सेलेरोमीटर (ओटोलिथ ऑर्गन्स) और 3 डी "गायरोस" (कोणीय वेलोसिटोमर्स, अर्धवृत्ताकार नहरें) हैं, और फिर भी हम सभी प्रकार के भ्रम से ग्रस्त हैं जब सिस्टम सही "उत्तर" प्राप्त नहीं कर पाता है, जैसे कि एलेवेटर भ्रम और ओकुलोग्रैविक भ्रम। अक्सर ये विफलताएं कम आवृत्ति वाली रैखिक त्वरण के दौरान होती हैं, जो गुरुत्वाकर्षण से अलग करना मुश्किल है। एक समय था जब पायलटों को विमान वाहक पर कैटपूल टेकऑफ़ के दौरान महासागर में नाक-डुबकी लगाई जाती थी, क्योंकि लॉन्च से जुड़ी कम आवृत्ति त्वरण से उत्पन्न पिच की मजबूत धारणा के कारण, जब तक कि प्रशिक्षण प्रोटोकॉल ने उन धारणाओं को अनदेखा करना नहीं सिखाया।
दी, शारीरिक सेंसर में MEMS सेंसर की तुलना में कुछ अलग आवृत्ति कटऑफ और शोर फ़्लोर होते हैं, लेकिन हमारे पास समस्या पर एक बहुत बड़ा तंत्रिका जाल भी है - हालांकि इन कम आवृत्ति चरम पर समस्या को सही ढंग से हल करने के लिए विकासवादी दबाव के रूप में बहुत कम है। इतने लंबे समय से गुलेल लॉन्च काफी दुर्लभ हैं; ;-)
चित्र इस सामान्य-बोध "मृत रेकिंग" समस्या है जिसे कई लोगों ने अनुभव किया है, हालांकि, और मुझे लगता है कि आप देखेंगे कि यह एमईएमएस दुनिया में कैसे पहुंचता है। आप एक जेट पर उतरते हैं, उत्तरी अमेरिका में उड़ान भरते हैं, मंडराती गति को तेज करते हैं, समुद्र को पार करते हैं, यूरोप में समुद्र-तट और भूमि को पार करते हैं। यहां तक कि समस्या से झुकाव-अनुवाद की अस्पष्टताओं को दूर करने, और शून्य रोटेशन मानने से, त्वरण प्रोफाइल के दोहरे एकीकरण के वास्तविक कार्यान्वयन की बहुत कम उम्मीद होगी, जो आपको यूरोप में पहुंचाने के लिए लगभग किसी भी स्थिति में सटीक रूप से स्थिति प्रोफ़ाइल बना रहा है। । यहां तक कि अगर आपके पास यात्रा के दौरान आपकी गोद में बैठे हुए एक बहुत ही सटीक 6 अक्ष गायरो / एक्सेलेरोमीटर पैकेज है, तो इसके साथ ही इसकी समस्याएं भी होंगी।
तो यह एक अति है। वहाँ बहुत से सुझाव है कि हर रोज़ व्यवहार के लिए जानवर एक सरल धारणा का उपयोग करते हैं कि कम आवृत्ति त्वरण का पता लगाया जाता है जो संभवतः गुरुत्वाकर्षण के संबंध में पुनर्मूल्यांकन के कारण होता है। गायरोस और एक्सेलेरोमीटर का एक संयोजन जिसमें हमारे आंतरिक कान की तुलना में व्यापक आवृत्ति प्रतिक्रियाएं होती हैं, निश्चित रूप से समस्या को बहुत बेहतर तरीके से हल कर सकती है, लेकिन शोर मंजिल, थ्रेसहोल्ड और इस तरह के चरम पर अभी भी समस्या होगी।
तो, गैर-तुच्छ त्वरण के साथ छोटे युगों के लिए, सही इंस्ट्रूमेंटेशन के साथ मृत रेकनिंग इतनी खराब नहीं है। लंबी अवधि के लिए, छोटे त्वरण और कम आवृत्ति त्वरण के साथ, मृत गणना एक बड़ी समस्या है। किसी भी स्थिति के लिए, आपको यह पता लगाने की आवश्यकता है कि उस स्पेक्ट्रम पर आपकी विशेष समस्या कहां है, और आपकी मृत गणना की आवश्यकताएं कितनी सटीक हैं, यह निर्धारित करने के लिए कि आप सबसे अच्छा कर सकते हैं। उस प्रक्रिया को हम इंजीनियरिंग कहते हैं।