magnetometer पर टैग किए गए जवाब

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त्वरण जब डिवाइस झुकाव पर है
मैं वर्तमान में डिवाइस पर काम कर रहा हूं जो हमेशा ऑन-थ्री डी एक्सेलेरोमीटर (स्केल + -2 जी का उपयोग करके) और 3 डी जाइरोस्कोप (स्केल + -250 ग्राम का उपयोग करके)-सेंसर का उपयोग करता है। मैं हर संभव वेक्टर (एक्स, वाई, जेड) और उनके त्वरण (जी) और कोणीय दर …

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निरंतर रैखिक त्वरण के तहत AHRS एल्गोरिथ्म
मैंने निरंतर रैखिक त्वरण और कंपन के तहत पिच, रोल और जम्हाई लेने के लिए कई एल्गोरिदम की कोशिश की है (0.4g से कम, आवृत्ति 10HZ से कम)। उनमें से कोई भी अच्छा परिणाम नहीं देता है क्योंकि रीडिंग या तो बहाव या रैखिक त्वरण से बहुत अधिक प्रभावित होती …
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