कुछ चित्रमय अंतर्ज्ञान
में ए आर मॉडल , चक्रीय व्यवहार विशेषता बहुपद के लिए जटिल संयुग्म जड़ों से आते हैं। पहले अंतर्ज्ञान देने के लिए, मैंने दो उदाहरण एआर (2) मॉडल के नीचे आवेग प्रतिक्रिया कार्यों को प्लॉट किया है।
- जटिल जड़ों के साथ एक सतत प्रक्रिया।
- वास्तविक जड़ों के साथ एक सतत प्रक्रिया।
के लिये j=1…,p, विशेषता बहुपद की जड़ें हैं 1λj कहाँ पे λ1,…,λp के eigenvalues हैं Aमैट्रिक्स मैं नीचे परिभाषित करता हूं। एक जटिल संयुग्म eigenvalues के साथλ=reiωt तथा λ¯=re−iωt, को r भिगोना (जहां) को नियंत्रित करता है r∈[0,1)) तथा ω कोसाइन तरंग की आवृत्ति को नियंत्रित करता है।
विस्तृत एआर (2) उदाहरण
मान लें कि हमारे पास AR (2) है:
yt=ϕ1yt−1+ϕ2yt−2+ϵt
आप किसी भी AR (p) को VAR (1) के रूप में लिख सकते हैं । इस मामले में, VAR (1) प्रतिनिधित्व है:
[ytyt−1]Xt=[ϕ11ϕ20]A[yt−1yt−2]Xt−1+[ϵt0]Ut
आव्यूह A की गतिशीलता को नियंत्रित करता है Xt और इसलिए yt। मैट्रिक्स की विशेषता समीकरणA है:
λ2−ϕ1λ−ϕ2=0
के स्वदेशी A इस प्रकार हैं:
λ1=ϕ1+ϕ21+4ϕ2−−−−−−−√2λ2=ϕ1−ϕ21+4ϕ2−−−−−−−√2
The eigenvectors of A are:
v1=[λ11]v2=[λ21]
Note that E[Xt+k∣Xt,Xt−1,…]=AkXt. Forming the eigenvalue decomposition and raising A to the kth power.
Ak=[λ11λ21][λk100λk2]⎡⎣1λ1−λ2−1λ1−λ2−λ2λ1−λ2λ1λ1−λ2⎤⎦
A real eigenvalue λ leads to decay as you raise λk. Eigenvalues with non-zero imaginary components leads to cyclic behavior.
Eigenvalues with imaginary component case: ϕ21+4ϕ2<0
In the AR(2) context, we have complex eigenvalues if ϕ21+4ϕ2<0. Since A is real, they must come in pairs that are complex conjugates of each other.
Following Chapter 2 of Prado and West (2010), let
ct=λλ−λ¯yt−λλ¯λ−λ¯yt−1
You can show the forecast E[yt+k∣yt,yt−1,…] is given by:
E[yt+k∣yt,yt−1,…]=ctλk+c¯tλ¯k=atrkcos(ωk+θt)
Speaking loosely, adding the complex conjugates cancels out their imaginary component leaving you with a single damped cosine wave in the space of real numbers. (Note we must have 0≤r<1 for stationarity.)
If you want to find r, ω, at, θt, start by using Euler's formula that reiθ=rcosθ+rsinθ, we can write:
λ=reiωλ¯=re−iωr=|λ|=−ϕ2−−−−√
ω=atan2(imagλ,realλ)=atan2(12−ϕ21−4ϕ2−−−−−−−−−√,12ϕ1)
at=2|ct|θt=atan2(imagct,realct)
Appendix
Note Confusing terminology warning! Relating the characteristic polynomial of A to characteristic polynomial of AR(p)
Another time-series trick is to use the lag operator to write the AR(p) as:
(1−ϕ1L−ϕ2L2−…−ϕpLp)yt=ϵt
Replace lag operator L with some variable z and people often refer to 1−ϕ1z−…−ϕpzp as the characteristic polynomial of the AR(p) model. As this answer discusses, this is exactly the characteristic polynomial of A where z=1λ. The roots z are the reciprocals of the eigenvalues. (Note: for the model to be stationary you want |λ|<1, that is inside the unit cirlce, or equivalently |z|>1, that is outside the unit circle.)
References
Prado, Raquel and Mike West, Time Series: Modeling, Computation, and Inference, 2010