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एक ODE का संख्यात्मक समाधान अस्थिर संतुलन से दूर क्यों जाता है?
मैं एक डबल-पेंडुलम जैसी प्रणाली के व्यवहार का अनुकरण करना चाहता हूं। प्रणाली एक 2-डिग्री-ऑफ-फ्रीडम रोबोट मैनिपुलेटर है जिसे सक्रिय नहीं किया जाता है और इसलिए, गुरुत्वाकर्षण से प्रभावित एक डबल-पेंडुलम की तरह व्यवहार करते हैं। एक डबल-पेंडुलम के साथ एकमात्र मुख्य अंतर यह है कि यह द्रव्यमान के दो …