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एक ईकेएफ की कल्पना और डिबगिंग
मैं वर्तमान में एक ईकेएफ (एक्सटेंडेड कलमन फ़िल्टर) डिबगिंग और ट्यूनिंग कर रहा हूं। यह कार्य शास्त्रीय मोबाइल रोबोट पोज ट्रैकिंग है जहां लैंडस्केप एआर मार्कर हैं। कभी-कभी मुझे आश्चर्य होता है कि कुछ माप अनुमान को कैसे प्रभावित करते हैं। जब मैं देखता हूं और इसमें शामिल संख्याओं और …

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वेब मैपिंग जिनका उपयोग स्वायत्त वाहनों / रोबोट के लिए किया जा सकता है
क्या वेब मैपिंग टूल है जो डेवलपर्स को स्वायत्त वाहनों / रोबोटों के जीपीएस डेटा को प्लॉट करने के लिए इसका उपयोग करने की अनुमति देता है? Google Mapsमनाही है। 10.2C देखें । Google Earthउपयोग लिंक की शर्तें एक ही पृष्ठ पर छलांग लगाती हैं। Bingनक्शे समान दिखते हैं ( …
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