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फुटबॉल रोबोट के लिए स्पिन नियंत्रक लिखने के लिए सही तरीका क्या है?
एक 3 पहिया फुटबॉल रोबोट प्रोग्रामिंग की कल्पना करो। इसे कताई के लिए आप किस प्रकार के नियंत्रक का उपयोग करेंगे? पी? पीआईडी? इस नियंत्रक का लक्ष्य यह है कि यह रोबोट को एक परिभाषित कोण (0 डिग्री) में खड़ा करे और यदि हाथ या अन्य रोबोट से घुमाया जाए …