mapping पर टैग किए गए जवाब

मैं SLAM के लिए एक EKF का उपयोग कर रहा हूं और मुझे अद्यतन चरण में कुछ समस्या हो रही है। मुझे एक चेतावनी मिल रही है कि K एकवचन है, का rcondमूल्यांकन करता है near eps or NaN। मुझे लगता है कि मैंने समस्या को जेड के व्युत्क्रम में …

16 slam  localization  kalman-filter  mapping 

मैं एसएलएएम मानचित्रों से सबसे अधिक परिचित हूं जो बिंदु बादल हैं, आमतौर पर वेक्टर के रूप में <x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny>। मैं यह भी समझता हूं कि ईकेएफ का उपयोग करके इस तरह से एक नक्शा कैसे बनाया जाए। आज मैं एक .graph फ़ाइल प्रारूप में आया , जिसमें आपको उम्मीद है …

9 slam  mapping 

इन दिनों अल्ट्रासाउंड सेंसर अविश्वसनीय रूप से सस्ते हैं, जो उन्हें कई शौक़ीन रोबोट अनुप्रयोगों के लिए एक लोकप्रिय विकल्प बनाता है, और मैं एक रोबोट के चारों ओर एक गुच्छा का उपयोग करना चाहूंगा (10) एक एल्गोरिथ्म के साथ एक क्षेत्र के किसी न किसी नक्शे का निर्माण करने …

9 slam  localization  gps  mapping  acoustic-rangefinder