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छह पैर वाले रोबोट के लिए क्या उपयोगी गैट्स मौजूद हैं, और उनके पेशेवरों और विपक्ष क्या हैं?
http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm सूची में तीन गेट्स: तिपाई लहर, और तरंग। क्या इनमें सुधार किया जा सकता है, या उनके रिश्तेदार पेशेवरों और विपक्ष को बदल दिया जा सकता है, और क्या अन्य विचार करने लायक हैं?