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मैं एक सीधी रेखा में रोबोट को चलाने के लिए Arduino PID लाइब्रेरी का उपयोग कैसे कर सकता हूं?
मैं 2 पहियों के साथ एक Arduino आधारित रोबोट बनाना चाहूंगा, प्रत्येक पहिये पर द्विघात एनकोडर्स, एक एच-ब्रिज ड्राइवर चिप (या मोटर नियंत्रक) और एक ढलाईकार। मैं पीआईडी पुस्तकालय का उपयोग करना चाहता हूं ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि यात्रा करने के लिए गति आनुपातिक है। एक वैचारिक स्तर …