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(Featherstone) जोड़ा हुआ कठोर शरीर मॉडल के लिए एक प्रेरक या बल जोड़ना
मैं एक ऐसी परियोजना पर काम कर रहा हूँ जहाँ मुझे एक ऐसी प्रणाली को बनाने की आवश्यकता है जिसमें अनिवार्य रूप से एक आधार से जुड़ी गेंद और सॉकेट जोड़ों की एक श्रृंखला शामिल है, जो एक प्रिज्मीय संयुक्त (रेल) के बदले में जुड़ी हुई है। मैंने रॉय फेदरस्टोन …