2
सीधे अंतर रोबोट ड्राइविंग प्राप्त करने के लिए PID का उपयोग करने का दृष्टिकोण
एक अंतर ड्राइव रोबोट पर विचार करें जिसमें प्रतिक्रिया के लिए प्रत्येक के साथ संलग्न एक एनकोडर के साथ दो मोटर चालित पहिए हैं। माना जाता है कि प्रत्येक डीसी मोटर के लिए एक फ़ंक्शन है जो -1 से 1 तक फ्लोट लेता है और उस मोटर को आनुपातिक मात्रा …