मैं एक एकल इकाई के लिए पाथफाइंडिंग का काम पाने में कामयाब रहा, और मैं एजेंट-एजेंट की टक्कर से बचने में कामयाब रहा, लेकिन अब मुझे एजेंटों के समूह को किसी स्थान पर भेजने में सक्षम होने की आवश्यकता है।
यह मेरा अब तक का सेट अप है:
- रास्ते का रास्ता
- दो नोड्स के बीच न्यूनतम दूरी एक एजेंट के लिए अनुमत सबसे बड़ी बाउंडिंग क्षेत्र त्रिज्या से थोड़ी बड़ी है।
- एजेंट कुछ स्टीयरिंग व्यवहार करके क्लीयरपथ पर आधारित अन्य एजेंटों के साथ टकराव से बचते हैं
इसलिए अब मुझे अपने एजेंटों को समूह में भेजने की आवश्यकता है। मैंने कुछ पोस्ट पढ़ते हुए कहा है कि ऐसा करने का एक तरीका यह है कि एक ग्रुप लीडर बनाया जाए और दूसरी यूनिट्स को अपनी स्थिति दी जाए।
लेकिन तब समस्या यह है कि अगर समूह गठन को प्राप्त नहीं किया जा सकता है, तो क्या होगा? उदाहरण के लिए, आप एक आयत बनाना चाहते हैं, लेकिन लक्ष्य स्थिति में पास में एक संरचना होती है जो आपको आयत सेटअप बनाने से रोकती है।