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मोटर फैडर पीआईडी नियंत्रण
मैं एक Arduino का उपयोग करके एक मोटरयुक्त फ़ेडर (रैखिक स्लाइड पोटेंशियोमीटर) को नियंत्रित करने की कोशिश कर रहा हूं। पीआईडी नियंत्रण एक विशिष्ट लक्ष्य स्थिति के लिए "कूद" के लिए अच्छे परिणाम देता है, लेकिन रैंप पर नज़र रखना एक समस्या है, यह बिल्कुल भी चिकनी नहीं है। आंदोलन …