एक प्लानर ग्राफ को देखते हुए, कोई इसे रैखिक समय में ग्रिड में मुफ्त में एम्बेड कर सकता है । मुझे कोई दिलचस्पी है कि क्या किसी भी कुशल एल्गोरिदम को कुछ छोटे c के लिए एक n c × n c ग्रिड में मुफ्त में पार करने वाले प्लेनर ग्राफ को सीधी रेखा में जाना जाता है , जैसे कि दो किनारों के बीच न्यूनतम कोण अधिकतम होता है?