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सोनार क्रॉसस्टॉक से कैसे निपटें
हमारे रोबोट में 12 सोनार सेंसर का एक गोलाकार सरणी है जो इस तरह दिखता है: सोनार सेंसर खुद को बहुत अच्छे हैं। हम शोर से निपटने के लिए एक कम-पास फिल्टर का उपयोग करते हैं, और रीडिंग बहुत सटीक लगते हैं। हालाँकि, जब रोबोट दीवार की तरह एक सपाट …