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दृष्टि सेंसर से लैस रोबोट की संभाव्य मान्यता की गणना करने का सबसे अच्छा तरीका क्या है?
मैं एक रोबोट के लिए 'विश्वास अंतरिक्ष' की योजना को लागू करने की कोशिश कर रहा हूं जिसमें एक कैमरा है जो इसका मुख्य सेंसर है। SLAM के समान, रोबोट के पास 3D बिंदुओं का एक मानचित्र होता है, और यह हर चरण में वातावरण के साथ 2D-3D मिलान करके …