planning पर टैग किए गए जवाब

मैं अन्वेषण का उपयोग करते हुए काफी हद तक 2 डी ग्रिड स्थान में बाधाओं का एक नक्शा बनाने की कोशिश कर रहा हूं। मैं एक अंतरिक्ष से एक आसन्न अंतरिक्ष में जाने का प्रयास करके बाधाओं का पता लगाता हूं, और अगर वह विफल रहता है तो गंतव्य स्थान …

13 algorithm  coverage  planning 

मैं एक रोबोट के लिए 'विश्वास अंतरिक्ष' की योजना को लागू करने की कोशिश कर रहा हूं जिसमें एक कैमरा है जो इसका मुख्य सेंसर है। SLAM के समान, रोबोट के पास 3D बिंदुओं का एक मानचित्र होता है, और यह हर चरण में वातावरण के साथ 2D-3D मिलान करके …

12 computer-vision  planning  probability