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एक अंतर मोटर ड्राइव को नियंत्रित करने के लिए 2 अक्ष एनालॉग इनपुट के मिश्रण के लिए एल्गोरिदम
मैं एक दोहरी अंतर मोटर ड्राइव ("टैंक जैसी" ड्राइव) को नियंत्रित करने के लिए 2 एनालॉग जॉयस्टिक सिग्नल (एक्स ए वाई एक्सिस) के उचित मिश्रण को लागू करने के तरीके के बारे में जानकारी की तलाश कर रहा हूं जो मेरे मामले में एक यूसी (ATMega328p) का उपयोग कर रहा …