पानी के नीचे का उपयोग करने के लिए कौन से विद्युत कनेक्टर?

Question

मैं AUV (ऑटोनोमस अंडरवाटर व्हीकल) के साथ एक प्रोजेक्ट कर रहा हूं और उपयोग करने के लिए सबसे अच्छे प्रकार के कनेक्टरों को जानना आवश्यक है। मैंने उन चीजों को सूचीबद्ध किया है जो मुझे सबसे महत्वपूर्ण से कम से कम महत्वपूर्ण हैं:

1. विश्वसनीयता
2. स्थापना में आसानी
3. उपलब्धता (जहाज समय)

परियोजना विवरण

मेरी परियोजना में एक मुख्य बोर्ड (छोटे परमाणु मदरबोर्ड), और कुछ अन्य छोटे माइक्रो-कंट्रोलर बोर्ड (आर्कडीनो) एक मुख्य डिब्बे के अंदर होना है। यह डिब्बे AUV के नेविगेशन (थ्रस्टर्स, गिट्टी) और सेंसर सिस्टम (सोनार, डेप्थ गेज) के साथ लीक-मुक्त इंटरफ़ेस प्रदान करने के लिए कनेक्टर्स का उपयोग करेगा।

वाहन केवल लगभग 20 - 40 फीट विभाग, या लगभग 18 साई के अधीन होगा। मुझे कुछ ऐसा चाहिए जो "सूखा" से जुड़ा हो, और उसके बाद जलरोधक हो, जिसे IP-68 रेट किया गया हो । मैंने बुकेनेर में थोड़ा देखा है । क्या किसी के पास कोई अनुभव है कि क्या सबसे अच्छा है, या अगर मैं ये DIY कर सकता हूं?

बुकेनेर कनेक्टर की तस्वीर

Comments

आपकी AUV अधिकतम कितनी गहराई का अनुभव करेगी?

— एरचुई

सबसे अच्छी लागत? विश्वसनीयता? दबाव लेने की क्षमता?

— ब्रायन कार्लटन

SubConn के लिए एक लिंक के बारे में कैसे। कई लोग जवाब नहीं देंगे जब तक कि आप उनके लिए इसे आसान नहीं बनाते हैं।

— ब्रायन कार्लटन

Answer 1

सीकॉन वह कंपनी है जिसका हम काम में उपयोग करते हैं, लेकिन ज्यादातर मामलों में सैकड़ों डॉलर प्रति कनेक्टर पर, शायद आपके लीग से बाहर का रास्ता है।

सब-कॉनक कनेक्टर एक बहुत अधिक है जिसकी आपको आवश्यकता है। यह पानी के नीचे संभोग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो मुझे संदेह है कि आप क्या करेंगे। आप शायद सब कुछ हवा में जोड़ने और फिर इसे पानी में डुबोने की योजना बना रहे हैं। पानी के नीचे संभोग कनेक्टर्स में हास्यास्पद रूप से उच्च संभोग / अनम्यूटिंग फोर्स होते हैं और बड़े होते हैं।

यह देखते हुए कि आपकी अधिकतम गहराई 20 फीट है, और दबाव लगभग 1/2 पीएसआई प्रति फुट है, आप 10 पीएसआई देख रहे हैं। तो कोई भी कनेक्टर जो एक कठिन वैक्यूम (14.5 PSI या तो) बनाए रख सकता है, संभव है।

इन चीजों के लिए बहुत बड़ा बाजार नहीं है (अधिकांश यूयूवी परियोजनाएं अनुसंधान या तेल की खोज से संबंधित हैं, सीकॉन या समकक्ष खर्च कर सकती हैं, दबाव के हजारों पीएसआई तक चला सकती हैं, दबाव-मुआवजा या पानी से अवरुद्ध केबल का उपयोग कर सकती हैं, और आपसे बहुत अधिक खरीद सकती हैं। ), इसलिए अधिकांश उत्पाद जिन्हें आप खरीद सकते हैं और जो काम कर सकते हैं वे दबाव प्रतिरोध के बारे में कुछ नहीं कहेंगे।

मैं "कठोर वातावरण" कनेक्टर्स के साथ शुरू करने की सलाह दूंगा। वे आमतौर पर यूएसबी या ईथरनेट जैसे मानक कनेक्टर के वेरिएंट होते हैं, और एक अतिरिक्त बाहरी शेल, स्क्रू लॉक और एक ओ-रिंग सील होता है। ओ-रिंग्स से सावधान रहें। यदि आप इसे एक सामान्य कनेक्टर की तरह मानते हैं, और इसे अच्छी तरह से काम करने के लिए कभी-कभी लुब्रिकेंट / सीलेंट की आवश्यकता होती है, तो इसे चुटकी लेना और इसे बर्बाद करना आसान है।

आपको संभवतः रिसाव का पता लगाने वाले सर्किट को रिग करना चाहिए, एक कठोर पर्यावरण कनेक्टर प्राप्त करना चाहिए, इसे 20 फीट पानी में डालना चाहिए, और देखें कि क्या यह सूंघना है।

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आईपी ​​-68 रेटिंग जैसी चीजों को देखने के बारे में क्या? यदि कोई उत्पाद IP-68 है, तो यह 1 मीटर से अधिक के निरंतर विसर्जन के लिए निर्दिष्ट है। ( en.wikipedia.org/wiki/IP_Code ) कई (कुछ हद तक) सस्ती कनेक्टर्स को आईपी पैमाने का उपयोग करके रेट किया गया है।

— कॉनर वुल्फ

कोई कठोर कनेक्टर जो आप विशेष रूप से सुझाते हैं?

— जेक रॉबिन्सन

ऐसा कुछ भी विशिष्ट नहीं है जो सिर्फ वही नहीं होगा जिसे आप "कठोर कनेक्टर" में टाइप करके DigiKey में देख रहे हैं और चारों ओर देख रहे हैं। कुछ प्रकार के सस्ते पानी के नीचे कनेक्टर्स हमने कोशिश की हैं, लेकिन वे वास्तव में अच्छे नहीं थे और मुझे नाम याद नहीं है (मैं काम पर नहीं हूं)।

— माइक डीमोन

क्या आप 14.5 पीएसआई से अधिक के लिए "कठोर कनेक्टर्स" भी पुनः प्राप्त करेंगे। 20 साई के आसपास कहें?

— जेक रॉबिन्सन

मैं यह नहीं कह सकता कि मैं उन्हें सलाह दूंगा, लेकिन मैं उनकी कोशिश करूंगा। यदि इसका परीक्षण नहीं किया गया है, तो मान लें कि यह टूट गया है।

— माइक डीमोन

Answer 2

मैं PEX कुंडा एडेप्टर का उपयोग करते हुए एक सस्ती पानी के नीचे कनेक्टर सिस्टम के लिए एक विचार के साथ आया हूं, जो आपके लिए हो सकता है:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

उन एडाप्टरों को 100 साई से रेट किया जाता है, इसलिए उचित गहराई तक अच्छा होना चाहिए। कुंजी एक तार ब्रश के साथ बार्ब्स की अंदरूनी सतहों को स्कोर कर रही है ताकि आपके केबल पर बारब को सील करने वाले एपॉक्सी को कुछ अच्छा यांत्रिक आसंजन मिल जाए। हालांकि सावधान रहें कि ओरिंग सीटों को चोट न पहुंचे। मैं यह भी सुनिश्चित करता हूं कि तार इन्सुलेशन एपॉक्सी के माध्यम से लगातार नहीं गुजरता है, ताकि पानी कंडक्टरों को नीचे से जोड़ न सके यदि आप गलती से जैकेट / केबल पर इन्सुलेशन काटते हैं।

मेरे द्वारा उपयोग किए जा रहे भागों के लिंक पोस्ट में हैं, लेकिन भागों को बनाने वाली कंपनियों के बहुत सारे हैं। मैं कुछ महीनों में 30 मीटर तक की गहराई पर इन लोगों का परीक्षण करूंगा, कुछ नए सेंसर असेंबलियों के हिस्से के रूप में जो मैं निर्माण कर रहा हूं। उन्हें कई महीनों के लिए पानी के नीचे छोड़ दिया जाएगा, लेकिन इसका मतलब है कि मेरे पास आपके लिए अंतिम शब्द नहीं होगा कि वे मध्य वर्ष तक दीर्घकालिक गहराई जोखिम को कैसे संभालते हैं।

परिशिष्ट 2015-0-901

मैंने सोचा था कि मुझे एक नोट जोड़ना चाहिए कि कनेक्टर्स ने इसे अपने पहले वास्तविक विश्व परीक्षणों के माध्यम से बनाया: 7-10 मीटर गहराई के बीच चार महीने से अधिक समय बिताने के लिए: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/26/field -report-2015-08-12-success-with-ds18b20-temperature-strings /

हमने उन दोनों लॉगर को वापस पानी में डाल दिया, जिसकी एक इकाई 10 से 20 मीटर तक फैली हुई थी। हम उन्हें इस रन पर 4-6 महीने के लिए छोड़ देंगे। अगले साल उस अपडेट को पोस्ट करेंगे।

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इस तरह का विचार एक बार में एक बार फिर से गूंज उठता है। लगभग 8 साल पहले, मैं ईथरनेट केबल के लिए एक समान काम कर रहा था।

— निक एलेक्सीव

Answer 3

इस स्थिति के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए एक महंगे कनेक्टर का उपयोग करने के बजाय, कुछ पैसा लगाने वाले मछुआरे इस तरह से दृष्टिकोण के साथ सफलता की रिपोर्ट करते हैं:

• पतवार के माध्यम से एक छेद ड्रिल करें (सूखी गोदी में, ताकि पानी तुरंत छेद के माध्यम से भागना शुरू न करे)
• छेद में एक रबर ग्रोमेट स्नैप करें (ताकि छेद के कठोर किनारे सीधे केबल के बाहरी इन्सुलेशन के खिलाफ रगड़ें नहीं)
• ग्रोमेट में छेद के माध्यम से केबल चलाएं
• (वैकल्पिक) केंद्र में एक छोर से एक छोटे पॉलीथीन बोर्ड के "पतवार की तरफ" होगा, जो एक छोर से थोड़ा पीछे की तरफ एक स्लॉट है। सीलेंट के साथ स्लॉट भरें और चिपकने वाला / सीलेंट की एक पतली परत के साथ बोर्ड के बाकी "पतवार पक्ष" को कवर करें। चीजों को व्यवस्थित करें ताकि केबल पतवार में छेद से बाहर निकल जाए, फिर केबल बोर्ड के किनारे तक स्लॉट के अंदर चलता है, और फिर पानी में निकल जाता है। पतवार के खिलाफ बोर्ड को दबाएं, पतवार में छेद छेद के साथ अधिक या कम केंद्रित और बोर्ड द्वारा कवर किया गया।
• सिलिकॉन कौल्क / समुद्री एपॉक्सी / समुद्री GOOP / 3M-5200 समुद्री चिपकने वाला छेद सील करें । सिद्धांत रूप में, आपको केवल 2 रिंग्स चाहिए: एक केबल और ग्रोमेट के बीच सील करने के लिए, और एक ग्रोमेट और नाव पतवार के बीच सील करने के लिए। व्यवहार में, ज्यादातर लोग रबड़ ग्रोमेट को पूरी तरह से ढंकते हुए, अंदर और बाहर की तरफ एक बड़ा ब्लब बनाते हैं।
• केबल के "सूखी" छोर पर जो भी कनेक्टर आपको पसंद है (इसे जलरोधी होने की आवश्यकता नहीं है) डालें।
• सीलेंट के सूखने के लिए कम से कम एक दिन रुकें

(कई नाव निर्माता और फिशफाइंडर निर्माता लोगों को वॉटरलाइन के नीचे एक छेद ड्रिलिंग से हतोत्साहित करते हैं। इसके बजाय, वे केबल को पतवार के ऊपर और कम से कम ऊपर या पानी के ऊपर एक छेद के माध्यम से चलाने की सलाह देते हैं - लेकिन कोई भी नहीं है) एक विकल्प पूरी तरह से डूबे हुए UUV / AUV) के साथ।

एक मछली खोजक कैसे स्थापित करें ; थ्रू-हल कैसे स्थापित करें ; गहराई खोजक कैसे स्थापित करें ; शीसे रेशा में ड्रिलिंग छेद ; पानी की रेखा के नीचे के छिद्रों को भरने के लिए एपॉक्सी का उपयोग करें ।