RC अनुप्रयोग ऐसे छोटे PWM कर्तव्य चक्र का उपयोग क्यों करते हैं?

Question

मुझे पता है कि आरसी एप्लिकेशन, जैसे कि ड्रोन, मोटरों को चलाने के लिए पीडब्लूएम संकेतों का उपयोग करते हैं। यह PWM सिग्नल ज्यादातर 50 हर्ट्ज (0.02 सेकेंड) का है। नाड़ी स्वयं 1 एमएस से 2 एमएस तक भिन्न होती है। तो 1 एमएस पल्स न्यूनतम मोटर रोटेशन और अधिकतम मोटर रोटेशन के साथ 2 एमएस पल्स के साथ मेल खाती है। तो मूल रूप से इस अवधि के अन्य 18 एमएस संकेत बेकार रहता है।

PWM सिग्नल का ऐसा प्रारूप क्यों है? सिग्नल का सक्रिय भाग 1 एमएस और 10 एमएस में क्यों नहीं फैला है? ऐसी छोटी दालों के उपयोग से क्या फायदा है?

Comments

क्या आप इस प्रकार के सिग्नल का लिंक प्रदान कर सकते हैं?

— एंडी उर्फ

@Andyaka लिंक

— प्लैटनइन्क।

Answer 1

लंबे अंतराल का कारण यह है कि ट्रांसमीटर अन्य सभी सर्वो पदों को भेज सकता है।

कपड़े-खूंटे और दुर्घटनाग्रस्त विमानों से आवृत्ति टकराव के दिनों में, रेडियो नियंत्रण 27 मेगाहर्ट्ज पर किया गया था।

ट्रांसमीटर एक सिंक पल्स भेजेगा, और फिर 1-2 एमआर दालों की एक श्रृंखला, प्रत्येक सर्वो के लिए एक। पहले वाले बाद में देरी करते थे, इससे ज्यादा फर्क नहीं पड़ता था। ये सिर्फ आरएफ दालें हैं, कोई विशेष मॉडुलन नहीं।

रिसीवर पल्स स्ट्रीम प्राप्त करेगा, पहले एक पर सिंक्रनाइज़ करें और फिर प्रत्येक क्रमिक पल्स को एक अलग सर्वो सॉकेट में बदले में निर्देशित करें।

तो शायद 8 चैनलों को 2 एमएस पर सेट करने की अनुमति देने के लिए, और कुछ अंतराल हैं, आपको लगभग 20 एमएस की आवश्यकता है। 8 चैनल ट्रांसमीटर के साथ, संयुक्त आरएफ चैनल पर कर्तव्य चक्र 50% से अधिक होगा।

यह सर्वो प्रोटोकॉल, प्रत्येक 20 एमएस में 1-2 एमएस, तब से चारों ओर अटक गया है।

अपने रिमोट कंट्रोल के लिए एक पीसी डिजिटाइज़र बनाने के बारे में इस साइट में चार या पांच चैनल दिखाने वाले कुछ आस्टसीलस्कप ग्राफ हैं।

Comments

+1 कारणों का अच्छा विवरण- यह भी आम तौर पर सच है कि 50 हर्ट्ज अधिकांश व्यावहारिक उद्देश्यों के लिए एक तेज़ पर्याप्त अद्यतन दर है, इसलिए सर्वो स्थिति कमांड अद्यतन दर को बढ़ाने के लिए कोई ठोस लाभ नहीं होगा।

— स्पायरो पेफेनी

यह किसी भी तरह से 27 मेगाहर्ट्ज तक सीमित नहीं था - एएम और एफएम सेट दोनों के लिए हैम बैंड, साथ ही 72 मेगाहर्ट्ज और 75 मेगाहर्ट्ज प्रकार की स्वीकृत हवा और सतह आवृत्तियों पर समान उपयोग किया गया था। वास्तव में केवल जब हवा का डेटा पीसीएम बन गया था, क्या वहाँ एक विकल्प होना शुरू हो गया था, हालांकि मैंने शर्त लगाई थी कि उन सेटों में से बहुत कुछ अभी भी उत्पन्न होता है (डी) रिसीवर को क्रमिक रूप से उत्पन्न करता है - बजाय समानांतर में - और सर्वो शायद एक अंतर मान लेते हैं।

— क्रिस स्ट्रैटन

Answer 2

वहाँ बिंदु वास्तव में ड्यूटी साइकिल नहीं है।

1ms से 2ms पल्स वह है जो एनालॉग और डिजिटल सर्किटरी दोनों में "डिकोड" करना काफी आसान है, इसलिए इसे एक मानक के रूप में अपनाया जाता है। आपको सामान को मिक्स और मैच करने में सक्षम होने के लिए मानकों की आवश्यकता होती है, और आरसी सिस्टम में कई अलग-अलग एप्लिकेशन और उप-डिवाइस होते हैं, इसलिए सभी शौक़ीनों के लिए बाजार को जिंदा रखने के लिए मानक का कड़ाई से पालन किया जाता है।

अनुवाद की आवश्यकता नहीं = अधिक बिक्री, क्योंकि आसान है। शौकीनों को आसान लगता है।

लेकिन कई डिवाइस जिन्हें उच्च प्रतिक्रिया दर की आवश्यकता होती है, वे 1s से 5ms के पल्स पुनरावृत्ति का पूरी तरह से समर्थन करते हैं, जिससे एक बार प्रति सेकंड 200 बार की अद्यतन दरों की अनुमति मिलती है। कुछ सामान्य प्रतिक्रिया प्रकार दालों के बीच कई सेकंड के साथ "डिफ़ॉल्ट रूप से विफल" भी नहीं होते हैं, लेकिन सबसे अधिक उपयोग किया जाने वाला मानक कहता है "कम से कम 50 हर्ट्ज अपडेट दर के साथ संगत रहें" और अधिकांश यह व्याख्या करते हैं कि "50 हर्ट्ज" हो। लेकिन यह तकनीकी रूप से एक कठिन आवश्यकता नहीं है।

मेरे पास निश्चित रूप से उच्च गति वाले उड़ान उपकरणों से खींचे गए 200 हर्ट्ज प्रदूषित सिस्टम हैं, लेकिन मैंने पुराने दिनों में संवेदी-प्रणालियों को भी देखा है जो केवल 10 बार प्रति सेकंड पल्स भेजती है। (संभवतः एनालॉग की सुइयों में इतनी जल्दी नहीं थी कि वे तेजी से वापस गिर सकें, भले ही उन्हें प्रति सेकंड 5 दालों की जानकारी मिली हो)

Answer 3

एक सामान्य आरसी सिग्नल में प्रत्येक सर्वो को नियंत्रित करने के लिए एक पल्स होता है; एक विशिष्ट छह-चैनल रिसीवर (कम से कम ऐतिहासिक रूप से) किसी भी इनपुट चैनल से सिग्नल को कैप्चर नहीं करेगा, लेकिन इसके बजाय एक काउंटर सर्किट शामिल होगा जो पर्याप्त रूप से लंबे अंतराल के बाद खुद को रीसेट करेगा और गिरने के बाद थोड़ा आगे बढ़ेगा प्रत्येक नाड़ी के किनारे; प्रत्येक सर्वो आउटपुट सिग्नल केवल तभी अधिक होगा जब इनपुट अधिक था और गणना में उस सर्वो के लिए सही मान था। यदि एक इमदादी आठ या अधिक चैनलों वाले सिस्टम में प्रयोग करने योग्य होना चाहता है, तो उसे बहुत कम कर्तव्य चक्र के साथ एक सिग्नल स्वीकार करने में सक्षम होना चाहिए। एनकोडर 1-2ms रेंज में पल्स लंबाई का जवाब देते हुए स्वतंत्र होते हैं कि वे कितनी बार दालों को प्राप्त करते हैं, इसके लिए यह सर्वो संभव है कि अपेक्षाकृत कम अद्यतन दर पर बड़ी संख्या में सर्वो रीडिंग स्वीकार कर सकते हैं,