यह एक ऑर्थोगोनल उत्तर का कुछ है, लेकिन मुझे लगता है कि ब्रूक्स ने अपने विचार के बारे में सही तरीके से नहीं जाना। अर्थात्, सबस्क्रिप्शन आर्किटेक्चर वह है जिसमें 'ऑटोपिलॉट' को आवश्यकता पड़ने पर अधिक परिष्कृत प्रणाली द्वारा बदल दिया जाता है। (सभी टुकड़े कच्चे संवेदी आदानों, और आउटपुट क्रियाओं को प्राप्त करते हैं, जिनमें से कुछ बंद हो जाते हैं या अन्य प्रणालियों पर।)
लेकिन एक बेहतर दृष्टिकोण सामान्य पदानुक्रमित नियंत्रण दृष्टिकोण है, जिसमें निचले स्तर की प्रणाली का लक्ष्य एक उच्च स्तरीय प्रणाली का उत्पादन होता है। यही है, रोबोट पैर का लक्षित संयुक्त कोण उस प्रणाली द्वारा निर्धारित किया जाता है जो वेग को अनुकूलित करने की कोशिश कर रहा है, जो कि एक प्रणाली द्वारा निर्धारित किया जाता है जो प्रक्षेपवक्र को अनुकूलित करने की कोशिश कर रहा है, जो एक प्रणाली द्वारा निर्धारित किया जाता है जो अनुकूलन करने की कोशिश कर रहा है लक्ष्य की स्थिति, और इसी तरह।
यह विस्तार और सिस्टम पुन: प्रयोज्य बनाए रखते हुए जटिलता के बढ़ते स्तर की अनुमति देता है।
उस ने कहा, मुझे नहीं लगता कि वास्तव में आपको जरूरत है कि कोई भी 'संयोगित अनुभूति' कहेगा, जो कि ब्रूक्स की ओर इशारा करने के लिए सही योग्यता के पदानुक्रम को प्राप्त करने के लिए है। मुख्य विशेषता इनपुट और आउटपुट की विस्तृत सरणी है, जो एक पदानुक्रमित फैशन में समझी जाती है जो सिस्टम को लंबवत रूप से एक साथ जंजीर बनाने की अनुमति देती है। मुझे लगता है कि आप एक कार्यात्मक सामान्य बुद्धिमत्ता प्राप्त कर सकते हैं, जिसके केवल इनपुट और आउटपुट में ईथरनेट केबल से गुजरना शामिल है, और इसमें एक पारंपरिक निकाय जैसा कुछ भी नहीं है जो इसके माध्यम से कार्य करता है या होश में है। (यह दावा है कि पदानुक्रमित संरचना वह है जो मायने रखती है, न कि उस संरचना का जो हम उस संरचना का उपयोग करते हैं।)
(मुख्य रूप से अधिक देखने के लिए, मुझे लगता है, वास्तव में मानव अनुभूति के बारे में एक पुस्तक है , जिसे विलियम टी। पॉवर्स द्वारा धारणा का नियंत्रण कहा जाता है।)