पैकेज प्रबंधन और सॉफ्टवेयर रिपोजिटरी
डेबियन आधारित लिनक्स वितरण ऑपरेटिंग सिस्टम को अपडेट रखने के लिए और नए सॉफ्टवेयर पैकेजों को आसानी से लाने और स्थापित करने के लिए रिपॉजिटरी (एप्लिकेशन इंस्टॉलेशन पैकेज और अपग्रेड पैकेज के डेटाबेस) पर भरोसा करते हैं। इन रिपॉजिटरी के स्थान को /etc/apt/sources.list
अतिरिक्त स्रोतों में संग्रहीत किया जाता है , हालांकि आमतौर पर विशिष्ट अनुप्रयोगों के लिए अद्वितीय को /etc/apt/sources.list.d
निर्देशिका में संग्रहीत किया जा सकता है ।
जब पैकेज इंडेक्स अपडेट कमांड apt-get update
निष्पादित किया जाता है, तो आपका ऑपरेटिंग सिस्टम उपलब्ध पैकेजों के लिए इन पैकेज रिपॉजिटरी के साथ जांच करता है और उपलब्ध सॉफ्टवेयर्स को आपके ऑपरेटिंग सिस्टम के लिए उपलब्ध कराता है, जिसे आप पारंपरिक apt-get install <package>
कमांड का उपयोग करके इंस्टॉल कर सकते हैं ।
इन सॉफ्टवेयर स्रोतों में से एक का उदाहरण है:
deb http://us-west-2.ec2.archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main restricted
इन स्रोतों के लिए लिनक्स वितरण के विशिष्ट संस्करणों को संदर्भित करना महत्वपूर्ण है। एक उदाहरण भरोसेमंद है जो Ubuntu 14.04 के लिए कोडनाम है। आप अपने OS (डेबियन बेस्ड) को पूर्ण विवरण के लिए lsb_release -a
या lsb_release -sc
जिसका अर्थ संक्षिप्त और कोडनेम है, के लिए क्वेरी कर सकते हैं ।
आपके प्रश्न में, भाग $(lsb_release -sc)
की व्याख्या की गई है और आपके ऑपरेटिंग सिस्टम के परिणाम को कस्टम स्रोत फ़ाइल ros-latest.list में मुद्रित किया गया है जो कमांड निष्पादन पर बनाएगी।
कमांड भाषा दुभाषिया
sh
आदेश है बॉर्न शैल । यह एक है, कई गोले के बीच लेकिन पुराने मानक माना जाता है और आम तौर पर एक आप कुछ अस्तित्व में हो सकता है। bash
कई शेल स्क्रिप्ट में देखना भी आम है । यह घोषणा शेल को उपयोग करने के लिए निर्दिष्ट कर रही है क्योंकि विभिन्न शेल विभिन्न सिंटैक्स का उपयोग करते हैं।
-c
झंडे का संबंध है , उद्धृत करते हुए man bash
:
-C विकल्प मौजूद है, तो स्ट्रिंग से कमांड पढ़े जाते हैं। यदि स्ट्रिंग के बाद तर्क हैं, तो उन्हें $ 0 से शुरू करके, स्थितीय मापदंडों को सौंपा गया है।
सब कुछ ''
एक स्ट्रिंग के रूप में पढ़ा जाता है, आपको यह पता लगाने की आवश्यकता नहीं होगी कि विभिन्न उद्धरण चिह्नों से कैसे बचा जाए या शेल की गलत तरीके से व्याख्या करने के बारे में चिंता करें।
tl; डॉ
कमांड deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main
कस्टम स्रोत फ़ाइल में प्रिंट करता है, $(lsb_release -sc)
व्याख्या किए गए मान के साथ।