मैंने औद्योगिक नियंत्रण में बहुत काम किया है। यह एयरोस्पेस जैसे शानदार उद्योग में होना जरूरी नहीं है। लगभग हर औद्योगिक मशीन में गंभीर चोट या मृत्यु होने की पर्याप्त क्षमता होती है। जब लोग घायल हुए थे तब मैं आसपास था। यदि आप अपना अधिकांश समय किसी कार्यालय में डेस्क पर बिताते हैं, तो आप शायद इस बात से आश्चर्यचकित होंगे कि अधिकांश फैक्ट्री की नौकरियां कितनी खतरनाक हो सकती हैं (और निश्चित रूप से हाल ही में थीं)। अब हमारे पास मशीन की सुरक्षा के बेहतर तरीके हैं। यहां बताया गया है कि यह व्यवहार में कैसे काम करता है (हालांकि यह अधिकार क्षेत्र से क्षेत्राधिकार में भिन्न होता है):
यूएस में OSHA मानक हैं, और यूरोपीय संघ में समान (आमतौर पर अधिक सख्त) दिशानिर्देश हैं। ये आम तौर पर जोखिम के विश्लेषण के लिए आपको आवश्यकता होती है। इसका मतलब है कि आप सभी खतरों की एक सूची बनाते हैं और फिर उन खतरों को वर्गीकृत करते हैं, चीजों को ध्यान में रखते हैं जैसे कि किसी व्यक्ति को कितनी बार जोखिम से अवगत कराया जाएगा, जोखिम से बचना कितना आसान है (गति, आदि पर निर्भर करता है), और क्या परिणाम की गंभीरता (कट, विच्छेदन, मृत्यु, आदि) है।
बहुत सारे विश्लेषणों का रखवाली खतरों से करना है। यदि आप अपनी मशीन के चारों ओर एक बड़ा पिंजरा लगाते हैं और इसे कसकर बोल्ट करते हैं, तो मशीन के घटकों को रखवाली नहीं कर सकते हैं, तो आपकी मशीन सुरक्षित मानी जाती है। यदि आपको एक उपकरण की आवश्यकता होती है, तो उसे एक रखरखाव कार्य माना जाता है, और रखरखाव करने वाले लोगों को प्रशिक्षित किया जाता है कि कैसे मशीन पर सुरक्षित रूप से काम करना है। वास्तविकता में, हालांकि, अधिकांश मशीनों को ऑपरेटरों के साथ नियमित रूप से बातचीत करने की आवश्यकता होती है, इसलिए हमें गार्डिंग या हल्के पर्दे आदि में एक्सेस दरवाजे लगाने होंगे, उन दरवाजों और हल्के पर्दे पर नजर रखने की जरूरत है और ऑपरेटर को खुद को उजागर करने की खतरों की शक्ति एक "नियंत्रण विश्वसनीय" तरीके से बंद किया जाना है।
उस विश्लेषण के आधार पर, जोखिम को विभिन्न श्रेणियों में रखा जाता है। एक सामान्य वर्गीकरण स्केल श्रेणी 1 से श्रेणी 4 (एन 954-1 मानक के आधार पर) है। उन श्रेणियों के आधार पर, आपको मशीन स्तर की सुरक्षा और सुरक्षा का एक निश्चित स्तर प्रदान करना आवश्यक है।
उदाहरण के लिए, श्रेणी 4 की आवश्यकता है कि:
इन भागों में से प्रत्येक में एक भी गलती सुरक्षा समारोह के नुकसान का कारण नहीं है।
एकल दोष का पता सुरक्षा फ़ंक्शन के अगले अनुरोध के साथ या उससे पहले लगाया जाता है, या यदि यह संभव नहीं है, तो दोषों का एक संचय सुरक्षा फ़ंक्शन के नुकसान का कारण नहीं हो सकता है।
व्यवहार में इसे प्राप्त करना मुश्किल हो सकता है, लेकिन मानक घटकों की उपलब्धता से सरल हो जाता है जो कि श्रेणी 4 से प्रमाणित हैं। उदाहरण के लिए, इन प्रणालियों में एक सामान्य घटक एक सुरक्षा रिले है। ये केवल यांत्रिक रिले से अधिक हैं:
- वे दोहरी निरर्थक इनपुट चैनलों की निगरानी करने के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, इसलिए यदि आपके पास एक सेंसर है जो एक गलती की स्थिति का पता लगाता है (जैसे कि एक गार्ड दरवाजा खुला), तो इसमें आमतौर पर निरर्थक सर्किट के साथ दो संपर्क होते हैं। रिले दोनों चैनलों पर नज़र रखता है, और यदि कोई भी खुलता है, तो यह आपके एक्ट्यूएटर्स को बिजली छोड़ देता है, लेकिन अगर वे दोनों एक ही समय में बाहर नहीं निकलते हैं, तो यह एक गलती की स्थिति में प्रवेश करता है और मशीन की मरम्मत होने तक फिर से शुरू नहीं किया जा सकता है ।
- रिले उन पंक्तियों पर विद्युत दालों का भी उपयोग करता है और उन संकेतों का उपयोग पार या शॉर्ट तारों के लिए निगरानी करने के लिए करता है, इसलिए यह तारों की गलती का पता लगा सकता है।
- आउटपुट पक्ष पर, यह आउटपुट कॉइल को चलाने के लिए दोहरे सर्किट के एक सेट का उपयोग करता है, इसलिए यदि एक "पर" स्थिति में दोष है, तो दूसरे को आउटपुट को सक्रिय होने से रोकना चाहिए। इसके अतिरिक्त इनकी निगरानी की जाती है और यदि कोई खराबी पाई जाती है, तो यह ऑपरेशन को रोकता है। कॉइल स्वयं वास्तव में दोहरी शक्ति निर्देशित रिले हैं जिसका अर्थ आउटपुट पर अनावश्यक भौतिक रिले हैं, साथ ही गारंटी देता है कि प्रत्येक एकल रिले पर संपर्क शारीरिक रूप से एक साथ जुड़े हुए हैं, ताकि 4 में से एक संपर्क, खुद से चिपक न सके। इन पर भी नजर रखी जाती है।
- इसमें आपके द्वारा नियंत्रित लोड को बंद करने के लिए एक सहायक सामान्य रूप से बंद संपर्क की निगरानी के लिए एक इनपुट भी शामिल है। यदि यह आउटपुट को बंद कर देता है, तो इसे सामान्य रूप से बंद संपर्क को देखने के लिए संलग्न करना होता है, जिसका अर्थ है कि यह मोटर संपर्ककर्ता को बंद कर देता है, या जो कुछ भी था, उसे फिर से चालू स्थिति में संचालित करने की अनुमति है।
जैसा कि आप बता सकते हैं, ये जटिल उपकरण हैं। प्रत्येक सुरक्षा रिले के लिए विशिष्ट लागत $ 200 से $ 600 रेंज में हैं। जाहिर है इन उपकरणों में सॉफ्टवेयर है। अपनी सुरक्षा रिले को प्रमाणित करने के लिए, आपको आमतौर पर इस तरह से एक डिजाइन का पालन करना होगा:
- दो निरर्थक प्रोसेसर, आमतौर पर अलग-अलग डिजाइनों के आधार पर विभिन्न विक्रेताओं से लिए जाते हैं।
- प्रत्येक प्रोसेसर पर चलने वाले कोड को अलग-अलग परिस्थितियों में काम करने वाली दो टीमों द्वारा विकसित किया जाना है। यह एकल सॉफ़्टवेयर बग को विफलता का एकल बिंदु होने से रोकता है।
- दोनों प्रोसेसर के आउटपुट को सहमत होना पड़ता है या फिर सुरक्षा रिले दोष।
एक बार जब आप अपनी मशीन के लिए अपनी सुरक्षा प्रणाली को डिजाइन करते हैं, तो सुरक्षा रेटेड घटकों का उपयोग करके, फिर आपको एक पेशेवर इंजीनियर द्वारा डिजाइन की समीक्षा और मुहर लगानी होगी। फिर आप मशीन का निर्माण करें। फिर पी। एंग। यह सुनिश्चित करने के लिए मशीन के निर्माण की समीक्षा करेगा कि यह डिजाइन के लिए बनाया गया था। वे इसे प्रलेखित करेंगे, और यह सुनिश्चित करने के लिए इस पर कुछ परीक्षण करेंगे कि यह अपेक्षित है। इसे प्री-स्टार्ट रिव्यू (PSR) कहा जाता है और हर क्षेत्राधिकार में नहीं किया जाता है। PSR पास होने के बाद, आपको एक ऑपरेटर को मशीन चलाने की अनुमति होगी।
हाल के वर्षों में सुरक्षा प्रणालियों में कुछ क्रांतियां हुई हैं। कुछ समय के लिए किसी ने नेटवर्क पर सुरक्षा डेटा संचारित करने पर भरोसा नहीं किया, इसलिए आमतौर पर डिवाइसनेट और ईथरैट जैसे "वितरित I / O सिस्टम" को सिस्टम के सुरक्षा भाग में अनुमति नहीं दी गई। हालाँकि, हाल के प्रोटोकॉल अब सुरक्षा उपकरणों को इन औद्योगिक नेटवर्क पर चलाने की अनुमति देते हैं। प्रोटोकॉल टाइम-स्टैम्पेड संदेशों का उपयोग करते हैं, और कनेक्शन के दोनों सिरों पर दोहरी निरर्थक प्रसंस्करण करते हैं।
सुरक्षा रिले धीरे-धीरे डोडो पक्षी के रास्ते जा रहे हैं, जो कि अधिक जटिल सेफ्टी पीएलसी द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है, जो एक फ़ंक्शन ब्लॉक आरेख भाषा में सुरक्षा तर्क बनाने का एक तरीका है। फिर से, ये सेफ्टी पीएलसी सब कुछ बेमानी है। जब प्रोग्राम को मंजूरी दे दी जाती है, तो मशीन को सेवा में डालने से पहले, पी। एंग। कार्यक्रम पर मुहर लगाएगा और प्रोग्राम / पीएलसी एक पासवर्ड के साथ लॉक हो जाएगा। यह प्रोग्राम का एक हैश भी लेता है और वह हैश डॉक्यूमेंटेशन में रिकॉर्ड किया जाता है (जो कि P.Eng है। वास्तव में स्टैम्पिंग है)।
अब एक बार जब आप अपनी सुरक्षा प्रणाली तैयार कर लेते हैं, तो मशीन को नियंत्रित करने के लिए आप जो तर्क लिखते हैं, वह बहुत ही सीट-पर-आपकी पैंट हो सकता है। प्रोग्रामर अक्सर दुर्घटनाग्रस्त मशीनों के कारण हजारों डॉलर का नुकसान करते हैं, लेकिन कम से कम किसी के घायल होने की बात नहीं है।