वाहन विभाजन और ट्रैकिंग


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मैं कुछ समय के लिए एक परियोजना पर काम कर रहा हूं, यूएवी से कैप्चर किए गए वीडियो में वाहनों का पता लगाने और ट्रैक करने के लिए, वर्तमान में मैं वाहन और पृष्ठभूमि छवियों से निकाले गए स्थानीय विशेषताओं के बैग-ऑफ-फ़ीचर प्रतिनिधित्व पर प्रशिक्षित एसवीएम का उपयोग कर रहा हूं। मैं तब एक स्लाइडिंग विंडो डिटेक्शन एप्रोच का उपयोग कर रहा हूँ और कोशिश कर रहा हूँ कि वाहनों में वाहनों को स्थानीयकृत करूं, जिन्हें मैं ट्रैक करना चाहूंगा। समस्या यह है कि यह दृष्टिकोण धीमी गति से दूर है और मेरा डिटेक्टर उतना विश्वसनीय नहीं है क्योंकि मैं चाहूंगा कि मुझे बहुत कुछ गलत सकारात्मक मिल रहा है।

इसलिए मैं अपने क्लासिफायर को लागू करने से पहले खोज स्थान को कम करने के लिए पृष्ठभूमि से कारों को खंडित करने की कोशिश कर रहा हूं ताकि अनुमानित स्थान मिल सके, लेकिन मुझे यकीन नहीं है कि इस बारे में कैसे जाना चाहिए, और उम्मीद थी कि कोई मदद कर सकता है?

इसके अतिरिक्त, मैं परतों के साथ गति विभाजन के बारे में पढ़ रहा हूं, फ्लो मॉडल द्वारा फ्रेम को खंडित करने के लिए ऑप्टिकल प्रवाह का उपयोग करता है, क्या किसी को इस पद्धति के साथ कोई अनुभव है, यदि आप कुछ इनपुट की पेशकश कर सकते हैं जैसे कि क्या आपको लगता है कि यह विधि के लिए लागू होगी। मेरी समस्या।

अद्यतन : मैंने इस सवाल को स्टैक ओवरफ्लो पर भी पोस्ट किया है, और इसका एक उत्कृष्ट उत्तर था , मैंने इस विचार को पहले ही लागू कर दिया है और यह इस तकनीक के अतिरिक्त ऑप्टिकल प्रवाह का उपयोग करके अब अच्छी तरह से जांच कर रहा है।

नीचे एक नमूना वीडियो से दो फ्रेम हैं

फ्रेम 0: यहाँ छवि विवरण दर्ज करें

फ्रेम 5: यहाँ छवि विवरण दर्ज करें

जवाबों:


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काश, ऑप्टिकल प्रवाह भी एक कठिन समस्या है; ;-)

खैर, अधिक रचनात्मक होने के लिए, यहां कुछ एल्गोरिदम हैं जो प्रयास करने लायक हैं (या इस विशेष अनुक्रम पर कोशिश की गई है):

  • अधिक परिणाम प्राप्त करने के लिए अपनी वास्तविक समस्या के लिए अधिक प्रतिनिधि (आकार और अभिविन्यास) में वाहनों के डेटाबेस पर सुविधाओं के अपने बैग को फिर से प्रशिक्षित करें
  • इस तथ्य का उपयोग करें कि जमीन समतल विमान है जो कुछ पैरामीट्रिक ऑप्टिकल प्रवाह (एक प्रवाह प्रवाह की खोज) करने के लिए या अनुक्रम के फ्रेम के बीच कुछ एफाइन पंजीकरण की गणना करने के लिए करता है। आगे बढ़ने वाले वाहन इस प्रमुख गति से बाहर होंगे
  • प्रवाह की गणना करने के लिए कुछ ऑप्टिकल फ्लो एल्गोरिदम का उपयोग करें, फिर ऑप्टिकल फ्लो वैक्टर को क्लासिफाइ / क्लस्टर करने का प्रयास करें (यह अभी भी एक व्यापक रूप से खुली समस्या है!)। आपके द्वारा उपयोग की जाने वाली भाषा के आधार पर, आप OpenCV के ऑप्टिकल प्रवाह, TU ग्राज़ , डी। सन के ऑप्टिकल प्रवाह , या यहां तक ​​कि मेरा ;; ध्यान दें कि प्रवाह को खंडित करना एक गैर-तुच्छ कार्य होगा जिसे आपको संभवतः दो चरणों में करना चाहिए: वैश्विक (प्रमुख) गति गति, फिर छोटी गति का पता लगाना।
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