क्या कंप्यूटर दृष्टि की सहायता के लिए वस्तुओं पर बनावट बनाने के लिए पसंदीदा पैटर्न हैं?


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में इस सवाल का जवाब करने के लिए टिप्पणी एक लेजर डायोड और विवर्तन झंझरी का उपयोग कर एक सतह पर बनावट प्रदान करने के लिए एक कंप्यूटर दृष्टि प्रणाली में ऊंचाई गणना में सहायता करने के लिए सुझाव दिया गया था।

मेरा मानना ​​है कि जिस पैटर्न से मैं परिचित हूं, वह ऑब्जेक्ट पर एक शतरंजबोर्ड पैटर्न पेश कर रहा है। मैं (अपूर्ण) समझ के तहत था कि अनुमानित छवि के विरूपण को किसी तरह सीधे इस्तेमाल किया गया था। कहने का तात्पर्य यह है कि पूर्व में तैयार किए गए वर्ग पैटर्न को एक घुमावदार बहुभुज बना दिया जाता है और एक वर्ग में परिवर्तन ने 3D संरचना के बारे में कुछ जानकारी दी। क्या यह गलत है?

क्या पसंदीदा पैटर्न हैं? पैटर्न चुनने में निर्भरताएं क्या हैं? क्या यह लक्ष्य वस्तु के आकार, सामग्री आदि पर निर्भर करता है, या यह सुविधाओं में परिवर्तनशीलता की मात्रा का अधिक कार्य है?


उस टिप्पणी में उल्लिखित किनेक्ट ने डॉट्स के एक पैटर्न को प्रोजेक्ट किया है: youtu.be/nvvQJxgykcU?t=36s
केविन वर्मर

जवाबों:


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कुछ आम तौर पर लागू होने वाली सलाह और कुछ अनुप्रयोग-विशिष्ट सलाह हैं।

शि और टोमासी के पेपर, ट्रैक करने के लिए अच्छी विशेषताएं पैटर्न चुनने के लिए मानदंड बताती हैं: दो-आयामी स्थानीयता, या "कॉर्ननेस"।

इसे सीधे शब्दों में कहें, मान लें कि आप किसी ऑब्जेक्ट को स्थिति में खोजने की कोशिश कर रहे हैं (x,y), लेकिन इसके बजाय छवि में ऑब्जेक्ट दिखाई देता है (x + dx, y + dy)। यह बहुत उपयोगी नहीं है यदि हमारी दृष्टि प्रणाली केवल हमें बता सकती है कि "नहीं, स्थिति गलत है।" इसके बजाय, हम उम्मीद करते हैं कि दृष्टि प्रणाली राशियों का अनुमान लगाने में सक्षम होगी dxऔर dyबशर्ते कि यह बहुत दूर न हो।

एक तीक्ष्ण बिंदु (डॉट) सबसे अधिक कोने वाला है, लेकिन इसे आसानी से यादृच्छिक पिक्सेल शोर में भी दफन किया जाता है। गणित के साथ के माध्यम से पालन करके, हम जानने के अन्य पैटर्न है कि कर रहे हैं देखते हैं कि सिर्फ cornerful के रूप में एक तेज बिंदु के रूप में। (1D "बढ़त" के बारे में सोचो एकीकरण द्वारा तब्दील 1D डेल्टा हो रहा है।)

कुछ अनुप्रयोग स्थानीयता के लिए कम या अधिक आयामों में कॉल करेंगे।


जोड़ा गया 8/25

दो लाइन की तरह पैटर्न भी अंशांकन के दौरान एक बिंदु प्राप्त करने के लिए "प्रतिच्छेदित" हो सकते हैं, बशर्ते कि लेंस विरूपण महत्वपूर्ण नहीं है या इसे मानकीकृत नहीं किया गया है।

डीबर्लिंग अनुप्रयोगों में, बिंदु प्रसार फ़ंक्शन (psf) को पुनर्प्राप्त करने के लिए अक्सर एक तेज बिंदु का उपयोग किया जाता है। हालांकि, सिद्धांत रूप में किसी भी मनमाने आकार की वस्तुओं का उपयोग किया जा सकता है, बशर्ते कि जमीनी सच्चाई अंशांकन सॉफ्टवेयर के लिए उपलब्ध हो।


कुछ अनुप्रयोगों में, हम जानबूझकर पैटर्न को अन-शार्प बना देंगे। डीफोकस से गहराई वस्तु के सापेक्ष फोकल विमान की स्थिति के बारे में कारण के लिए धुंधलापन का उपयोग करती है, जो वस्तु की गहराई का अनुमान लगाती है।

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