मैं उपभोक्ता ग्रेड इलेक्ट्रॉनिक्स के स्थानिक संकल्प का अनुमान कैसे लगा सकता हूं?

Question

मैं स्टीरियो विज़न अनुप्रयोगों को देख रहा हूं, और एक काम करने के उदाहरण में दो यूएसबी वेब कैम का उपयोग करना शामिल है, एक साथ घुड़सवार और कैलिब्रेटेड।

क्या इस तरह के एक सेट के सैद्धांतिक स्थानिक संकल्प का अनुमान लगाने का एक तरीका है? लक्ष्य नेत्रहीन रूप से खरीद और परीक्षण करने से बचना है, बल्कि समय से पहले अपेक्षाकृत आश्वस्त होना है।

मुझे समझ में आया है कि EXACT रिज़ॉल्यूशन को लेंसिंग आदि के कारण परीक्षण सेटअप की आवश्यकता होगी।

यह निर्धारण करने के लिए क्या जानकारी की आवश्यकता होगी? क्या न्यूनतम फोकल लंबाई और अधिकतम रिज़ॉल्यूशन पर्याप्त होगा? पिक्सेल घनत्व स्पष्ट रूप से इसमें कुछ भूमिका निभाता है, और अधिकांश डिजिटल कैमरों पर विज्ञापन दिया जाता है (जिनके पास अधिक से अधिक अधिकतम रिज़ॉल्यूशन है), अगर मैं एक अनुमान की गणना करने का प्रयास कर रहा था, तो मुझे इसे कैसे शामिल करना चाहिए?

एक उदाहरण के रूप में निम्नलिखित सेटअप पर विचार करें:

• 4 "न्यूनतम फोकल लंबाई (MS HD वेब कैमरा फोकल लंबाई)
• 1920x1080 का अधिकतम रिज़ॉल्यूशन
• वस्तु कुछ सेंटीमीटर के क्रम पर होती है
• मिलीमीटर के दसवें क्रम पर विवरण
• कैमरों और वस्तुओं के बीच की दूरी छोटी होनी चाहिए, मैं यहाँ उत्तर के आधार पर लचीले 15 सेमी से 25 सेमी की तरह कुछ पर विचार कर रहा था
• कैमरों के बीच की दूरी, कैमरों की संख्या लचीली हो सकती है लेकिन छोटी रेंज में रहना चाहिए ... अगर मुझे कैमरों में $ 10,000 की आवश्यकता है, तो यह एक अच्छा समाधान है

Comments

"संकल्प" से आपका क्या अभिप्राय है? अंतर करने के लिए किन दो बिंदुओं को अलग करना होगा? आपके पिक्सल द्वारा कवर "वास्तविक" स्थान की मात्रा?

— जोनास

जिस दूरी को भेदने के लिए दो बिंदुओं को अलग करना पड़ता है।

— स्टीफन

Answer 1

निम्नलिखित आकृति पर विचार करें:

कैमरे को बेसलाइन 2 बी द्वारा अलग किया जाता है - 10 सेमी कहते हैं, इसलिए बी = 5 सेमी। एक वेब कैमरा के लिए आपकी "फोकल लंबाई 4" (लगभग 100 मिमी) लगती है, लेकिन हे, चलो इसके साथ चलते हैं। f = 100 मिमी (या 10 सेमी!)।

से $xr-xl = \frac {2bf}{z}$ 10 मी दूर की वस्तु में दो कैमरों के बीच एक पिक्सेल अंतर होगा ($xr-xl$की) 0.1 * 0.1 / 10 = 0.001 मी। तो, अगर आपके पिक्सेल 5 माइक्रोन वर्ग हैं$xr-xl$ लगभग 200 पिक्सेल है।

जो एक बहुत कुछ है - बड़ी असमानताओं के लिए खोज करना महंगा है।

5 मिमी की अधिक सामान्य फोकल लंबाई के साथ, आपकी असमानता 10 पिक्सेल से अधिक है। 11m लगभग 9 पिक्सेल है, इसलिए आपका दूरी रिज़ॉल्यूशन 1m @ 10m है।

यदि आपके पास एक विशिष्ट कैमरा है, तो आप अपने विशेष ज्यामिति के लिए नंबर चला सकते हैं।

Comments

z कैमरे और देखी गई वस्तु के बीच अलगाव है? मैं बहुत छोटा मूल्य सोच रहा हूं, जैसे 15 सेमी, हर को भिन्नात्मक बना देता है। आपके उदाहरण में तब (xr - xl) = 0.06 ... m, 5 माइक्रोन / पिक्सेल ~ 13,334 पिक्सल्स पर। क्या यह परिमाण का क्रम बेहतर या बदतर है?

— स्टीफन

आह, उन सीमाओं पर जिन्हें आपको शायद कैमरों की ज़रूरत है जो एक दूसरे पर "लुक-इन" करते हैं ताकि कल्पना करने वाले एक ही विमान में न हों। यह ज्यामिति को महत्वपूर्ण रूप से बदलता है। मुझे यह देखना होगा कि क्या मेरी पुस्तक में कुछ आसान समीकरण हैं ...

— मार्टिन थॉम्पसन

क्या आपको कोई और जानकारी मिली, जो मुझे सेटअप को बेहतर ढंग से समझने में मदद कर सकती है, या उत्तर के रूप में चिह्नित कर सकती है, या क्या मैं आपकी मदद करने के लिए बेहतर विवरण प्रदान कर सकता हूं?

— स्टीफन