एनालॉग फिल्टर स्थिर होते हैं यदि पोल एस-प्लेन (बाईं ओर की आकृति) के बाएं आधे भाग में होते हैं और डिजिटल फिल्टर स्थिर होते हैं यदि पोल यूनिट सर्कल (दाईं ओर आंकड़ा) के अंदर होते हैं। तो गणितीय रूप से सभी को एनालॉग से डिजिटल में बदलने की आवश्यकता होती है, एक डिस्क मैपिंग (अनुरूप) इकाई डिस्क के आधे स्थान से और अक्ष से इकाई सर्कल । कोई भी परिवर्तन जो ऐसा करता है वह द्विपक्षीय परिवर्तन का विकल्प होने के लिए एक संभावित उम्मीदवार है।| z | = 1ȷΩ|z|=1
अच्छी तरह से ज्ञात विधियों में से दो आवेग Invariance विधि और मिलान Z- परिवर्तन विधि हैं । वैचारिक रूप से, ये दोनों एक सतत तरंग के नमूने के समान हैं जिनसे हम परिचित हैं। व्युत्क्रम लाप्लास को बदलना और Z को Z के रूप में बदलना , इन दोनों विधियों में एनालॉग फ़िल्टर की आवेग प्रतिक्रिया की गणना करना शामिल हैL−1Z
a(t)=L−1{A(s)}
और नमूना एक नमूना अंतराल पर टी उच्च पर्याप्त है कि बचने अलियासिंग के रूप में तो। डिजिटल फिल्टर के हस्तांतरण समारोह तो नमूना अनुक्रम से प्राप्त होता है एक [ एन ] के रूप मेंa(t)Ta[n]
Da(z)=Z{a[n]}
हालांकि, दोनों के बीच महत्वपूर्ण अंतर हैं।
आवेग आवेग विधि:
इस विधि में, आप आंशिक हस्तांतरण के रूप में एनालॉग ट्रांसफर फ़ंक्शन का विस्तार करते हैं ( पीटर द्वारा उल्लिखित ज़ेड ट्रांसफॉर्मेशन में नहीं )
A(s)=∑mCms−αm
जहां कुछ स्थिर है और α m ध्रुव हैं। गणितीय रूप से, हर के अंश से कम अंश वाले किसी भी हस्तांतरण समारोह को आंशिक अंशों के योग के रूप में व्यक्त किया जा सकता है । केवल निम्न-पास फ़िल्टर इस मानदंड को पूरा करते हैं (उच्च-पास और बैंडपास / बैंडस्टॉप में कम से कम एक ही डिग्री होती है), और इसलिए आवेग संबंधी अपरिवर्तनीय विधि का उपयोग अन्य फ़िल्टर को डिज़ाइन करने के लिए नहीं किया जा सकता है।Cmαm
यह असफल क्यों होता है इसका कारण भी काफी स्पष्ट है। यदि आपके पास भाजक के समान अंश के अंश में एक बहुपद होता है, तो आपके पास एक मुक्त स्थायी स्थिर पद होगा, जो उलटा रूपांतरित होने पर, एक डेल्टा फ़ंक्शन देगा, जिसे नमूना नहीं किया जा सकता है।
यदि आप व्युत्क्रम लाप्लास को आगे बढ़ाते हैं और Z ट्रांसफॉर्म करते हैं, तो आप देखेंगे कि पोल रूप में परिवर्तित हो गए हैं, जिसका अर्थ है कि यदि आपका एनालॉग फ़िल्टर स्थिर है, तो डिजिटल फ़िल्टर भी स्थिर होगा। इसलिए यह फिल्टर की स्थिरता को बरकरार रखता है।αm→eαmT
Z- परिवर्तन का मिलान किया
इस विधि में, बजाय बंटवारे आंशिक भिन्न के रूप में आवेग प्रतिक्रिया की है, तो आप एक सरल एक समान तरीके से (मिलान) के रूप में दोनों में डंडे और शून्य का परिणत करना और α मीटर → ई α मीटर टी ( भी स्थिरता संरक्षण), दे रही हैβm→eβmTαm→eαmT
A(s)=∏m(s−βm)∏n(s−αn)⟶∏m(1−z−1eβmT)∏n(1−z−1eαnT)
आप इन दोनों तरीकों की सीमा आसानी से देख सकते हैं। आवेग अपरिवर्तनीय केवल तभी लागू होता है जब आपका फ़िल्टर कम पास और मिलान किया गया z- परिवर्तन विधि बैंडस्टॉप और बैंडपास फ़िल्टर (और Nyquist आवृत्ति तक उच्च पास) पर लागू होता है। वे नमूना दर द्वारा अभ्यास में भी सीमित हैं (आखिरकार, आप केवल एक निश्चित बिंदु तक जा सकते हैं) और अलियासिंग के प्रभाव से पीड़ित हैं।
बिलिनियर परिवर्तन व्यवहार में अब तक का सबसे अधिक इस्तेमाल किया जाने वाला तरीका है और उपरोक्त दो अकादमिक हितों के लिए अधिक हैं। एनालॉग में वापस रूपांतरण के लिए, मुझे खेद है लेकिन मुझे नहीं पता है और वहां बहुत मदद नहीं कर सकता क्योंकि मैं शायद ही कभी एनालॉग फिल्टर का उपयोग करता हूं।