मैंने अभी पिगियो लाइब्रेरी का उपयोग करना शुरू किया है और मैं बहुत प्रभावित हूं। मुझे विशेष रूप से बिट बैंग मोड पसंद है, क्योंकि यह आपको I2C इंटरफ़ेस के रूप में किसी भी दो GPIO पिन का उपयोग करने की अनुमति देता है, जब तक कि उनके पास पुलअप प्रतिरोधक होते हैं। यदि आप पीआई 2 का उपयोग कर रहे हैं, तो बिट को पीटने का नुकसान नहीं है, क्योंकि आपके पास 4 सीपीयू हैं। बिट बैंग कमांड के बारे में अच्छी बात यह है कि वे कमांड बाइट्स के "एड्रेस, राइट, डेटा, रीड, स्टार्ट, स्टॉप" की एक सूची लेते हैं ताकि आप एक कॉल के साथ कई I / Os चला सकें। यह केवल एक चीज है जो मैंने पाया है कि मज़बूती से बार-बार शुरू होने वाले लेनदेन को चलाता है, जो कई उपकरणों द्वारा आवश्यक होते हैं जो एक रीड कमांड के शुरू में रजिस्टर नंबर लेते हैं। पुस्तकालय अच्छी तरह से प्रलेखित है और उपयोग में आसान है।
नीचे परीक्षण कार्यक्रम है जो एक MAX31785 पर तापमान रजिस्टर पढ़ता है। 4 अगले बाइट के साथ पता सेट करता है, 2 = शुरू, 7 = लिखो जिसके बाद एक बाइट काउंट और डेटा बाइट्स, 3 = स्टॉप, 6 = पढ़ा जाता है जो एक बाइट काउंट होता है। कॉल किसी भी डेटा बाइट्स को बाइट्स की संख्या के साथ पढ़ता है।
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}